谢巧莲
厦门理工学院，机械与汽车工程学院，讲师
电子邮箱：xieqiaolian@xmut.edu.cn
教育及工作经历（按时间倒序排列）：
2025/06 至今，厦门理工学院，机械与汽车工程学院，讲师
2022/10 – 2023/10，日本千叶大学，医工学，博士联合培养
2017/09 – 2024/03，上海理工大学，生物医学工程，硕博连读
2013/09 – 2017/07，上海理工大学，生物医学工程，本科
讲授课程：
C语言
研究领域：
智能康复机器人，柔性上肢外骨骼，智能驱动器
主持或参加科研项目及人才计划项目情况（按时间倒序排列）：
(1) 厦门理工学院高层次人才科研启动项目，YKJ25033R，面向生活辅助的轻量化可重构柔性上肢外骨骼康复机器人关键技术研究，2025-11-01至2028-10-31，6万元，在研，主持。
(2) 横向： ZK-HX25163，果蔬品质安全快速无损检测技术及设备，2025-07-25 至 2027-07-30，20万元，在研，参与。
(3) 国家自然科学基金委员会，面上项目，62073224，主被动混驱仿生膝关节假肢人机耦合动力学与协调控制研究，2021-01-01至2024-12-31，59万元，已结题，参与。
(4) 国家自然科学基金委员会，青年科学基金项目，61803265，线驱动柔性外骨骼手功能康复机器人优化及协调控制研究，2019-01-01至2021-12-31，21万元，已结题，参与。
(5) 上海市科学技术委员会，上海市2020年度“科技创新行动计划”生物医药领域产业化项目，20S31905400，新型穿戴式柔性上肢康复治疗系统关键技术及实验样机研发，2020-10至2023-09，20万元，已结题，参与。
代表性研究成果列表：
(1) 谢巧莲; 孟巧玲; 曾庆鑫; 戴玥; 吴志宇; 陈立宇; 喻洪流; 基于SMA驱动模块的腕部柔性外骨骼设计, 机器人, 2021, 43(4): 406-413.（第一作者，EI）
(2) Xie Qiaolian; Meng Qiaoling; Yu Wenwei; Wu Zhiyu; Xu Rongna; Zeng Qingxin; Zhou Zhongchao; Yang Tianyi and Yu Hongliu. Design of a SMA-based soft composite structure for wearable rehabilitation gloves, Frontiers in Neurorobotics, 2023.（第一作者，SCI）
(3) Xie Qiaolian; Meng Qiaoling; Yu Wenwei; Xu Rongna; Wu Zhiyu; Wang Xiaoming and Yu Hongliu. Design of a soft bionic elbow exoskeleton based on shape memory alloy spring actuators, Mechanical Sciences, 2023, 14(1): 159-170.（第一作者，SCI）
(4) Xie Qiaolian; Meng Qiaoling; Dai Yue; Zeng Qingxin; Fan Yuanjie and Yu Hongliu. Human-robot coupling dynamic modeling and analysis for upper limb rehabilitation robots, Technology and Health Care, 2021, 29(4): 709-723.（第一作者，SCI）
(5) Xie Qiaolian; Meng Qiaoling; Zeng Qingxin; Yu Hongliu; and Shen Zhijia. An innovative equivalent kinematic model of the human upper limb to improve the trajectory planning of exoskeleton rehabilitation robots, Mechanical Sciences, 2021, 12(1): 661-675.（第一作者，SCI）
(6)孟巧玲; 谢巧莲; 陈忠哲; 张慧; 王孟; 邵海存; 王海涛; 焦宗琪; 无动力行走助力器, 2017-06-26, 中国, CN201710494336.1. （授权发明专利）
(7)孟巧玲; 谢巧莲; 陈忠哲; 张慧; 王孟; 邵海存; 王海涛; 焦宗琪; 用于帕金森患者的防抖助行器把手, 2018-07-03, 中国, CN201810718093.X. （授权发明专利）
(8) 孟巧玲; 许蓉娜; 谢巧莲; 焦宗琪; 吴志宇; 喻洪流; 一种自平衡穿戴式柔性肘关节助力外骨骼, 2022-01-14, 中国, CN202210041440.6. （授权发明专利）
(9) 孟巧玲; 吴志宇; 谢巧莲; 赵晓阳; 许朋; 石萍; 喻洪流; 一种自驱模块化半掌假手, 2022-01-27, 中国, CN202210097806.1. （授权发明专利）
(10) 孟巧玲; 陈忠哲; 谢巧莲; 张慧; 沈志家; 聂志洋; 焦宗琪; 喻洪流; 石萍; 孟青云; 一种模块化多模态假手, 2018-10-30, 中国, CN201811275993.8. （授权发明专利）
