个人简历

柯晓龙，男，工学博士/博士后，教授，硕士生/博士生导师，厦门市机器人系统与数字制造重点实验室副主任，福建省高层次人才、厦门市高层次人才，并获评厦门理工学院“优秀教师”。2011年6月毕业于厦门大学机械电子工程专业，并获工学博士学位。目前主要从事光学元件超精密加工、机器人系统集成与智能制造、机器视觉与人工智能AI+等领域的研究工作，并与香港理工大学超精密加工技术全国重点实验室、美国亚利桑那大学The Large Optics Fabrication and Test（LOFT）超大口径光学制造与检测实验室、美国布鲁克海文国家重点实验室等国(境)内外高水平科研院所保持长期紧密科研合作。

近年来主持及参与国家级、省部级、市厅级和横向委托课题等项目30余项，在Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、Light: Advanced Manufacturing、Journal of Materials Research and Technology、Optics Letters、Optics Express等国内外权威刊物上发表学术论文40余篇（其中SCI/EI收录30余篇），授权国家专利20余项（第一发明人），授权国家计算机软件著作权10余项（第一著作权人），获得厦门市科技进步奖1项（排名第一）。

研究领域：光学超精密加工、机器人系统集成与智能制造、机器视觉与人工智能AI+

电子邮箱：xke5@qq.com

一、工作/科研经历

[1] 2011.08-至今，厦门理工学院，机械与汽车工程学院，教授

[2] 2013.08-2017.04，厦门大学“仪器科学与技术”博士后流动站，博士后

[3] 2019.08-2020.08，美国亚利桑那大学光学科学学院（James C. Wyant College of Optical Sciences, University of Arizona），访问学者（Visiting Scholar）

[4] 2024.06-2024.09，香港理工大学工业及系统工程学系，客座研究员（Research Fellow）

二、社会学术兼职

[1] 中国光学工程学会先进光学制造青年专家委员会委员;

[2] 中国石油大学（华东）博士生导师;

[3] 福建省机械工程学会理事;

[4] 中国机械工程学会高级会员；

[5] 美国光学学会会员。

三、近年代表性科研项目（部分）

[1] 福建省自然科学基金项目：弹性调心工具的子孔径抛光边缘效应抑制策略及误差演化机制研究（主持）；

[2] 福建省自然科学基金项目：大口径铝镜的机器人气囊柔性抛光技术研究（主持）；

[3] 福建省自然科学基金项目：拼块式精密液体静压导轨设计建模与优化研究（主持）；

[4] 厦门市科技计划产学研项目：磁场辅助批量化精密抛光工艺研究（主持）；

[5] 厦门市科技计划产学研项目：圆雕自动轨迹规划软件的研发（主持）；

[6] 厦门市科技计划项目：中厚板焊接机器人智能控制系统关键技术的研究与应用（主持）；

[7] 横向委托课题：光学镜片模仁的机器人精密抛光工艺开发（主持）；

[8] 横向委托课题：机器人铣抛轨迹规划辅助系统的研发（主持）；

[9] 横向委托课题：复杂工件线激光三维重构系统研发（主持）；

[10] 横向委托课题：管材生命周期管理系统的研发（主持）。

四、近年代表性学术论文（部分）

[1] Xiaolong Ke, Yongheng Yu, Kangsen Li, Tianyi Wang, Bo Zhong, Zhenzhong Wang, Lingbao Kong, Jiang Guo, Lei Huang, Mourad Idir, Chao Liu, Chunjin Wang. Review on robot-assisted polishing: Status and future trends. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol.80, 2023: 102482. (中国科学院SCI一区)

[2] Tianyi Wang, Xiaolong Ke*, Lei Huang, Qingqing Cui, Zili Zhang, Chunjin Wang, Hyukmo Kang, Weslin Pullen, Heejoo Choi, Daewook Kim, Vipender Negi, Qian Kemao, Yi Zhu, Stefano Giorgio, Philip Boccabella, Nathalie Bouet, Corey Austin, and Mourad Idir. A comprehensive review of dwell time optimization methods in computer-controlled optical surfacing [J]. Light: Advanced Manufacturing, Vol.5, No.21, pp.1-30, 2024. (SCI一区，封面文章)

[3] Xiaolong Ke, Wei Wu, Chenchun Shi, Kangsen Li, Yongheng Yu, Tianyi Wang, Bo Zhong, Zhenzhong Wang, Jiang Guo, Chi Fai Cheung, Chunjin Wang. Theoretical and experimental investigation of material removal in semi-rigid bonnet polishing of binderless tungsten carbide [J], Journal of Materials Research and Technology, Vol.24, 2023: 1597-1611. (中国科学院SCI一区）

[4] Xiaolong Ke, Tianyi Wang, Zili Zhang, Lei Huang, Chunjin Wang, Vipender S. Negi, Weslin C. Pullen, Heejoo Choi, Daewook Kim, and Mourad Idir. Multi-tool optimization for computer controlled optical surfacing. Optics Express, Vol.30, Issue 10, pp.16957-16972, 2022. (中国科学院SCI二区）

[5] Xiaolong Ke, Tianyi Wang, Heejoo Choi, Weslin Pullen, Lei Huang, Mourad Idir, and Dae Wook Kim. Dual-tool multiplexing model of parallel computer controlled optical surfacing. Optics Letters, Vol.45, Issue 23, pp.6426-6429,2020. (中国科学院SCI二区)

[6] Xiaolong Ke, Jiacheng Fan, Tianyi Wang, Lei Huang, Yi Zhu, Corey Austin, Heejoo Choi, Hyukmo Kang, Vipender Negi, Daewook Kim, Zili Zhang, Chunjin Wang, Shuixuan Chen, Nathalie Bouet, and Mourad Idir. E-PVT: enhanced position-velocity-time scheduler for computer-controlled optical finishing with comprehensive considerations of dynamics constraints, continuity and efficiency. Optics Express, Vol.32, No.9, pp.15507-15526, 2024. (中国科学院SCI二区)

[7] Xiaolong Ke, Wei Wu, Bo Zhong, Tianyi Wang, Song Yuan, Zhenzhong Wang, Daewook Kim, Jianchun Liu, Min Li, Jiang Guo, Chunjin Wang. Systematic analysis on the chemical reaction to the material removal in bonnet polishing of fused silica glass [J], Journal of Materials Research and Technology, Vol.34, 2025: 249-258. (中国科学院SCI二区)

[8] Xiaolong Ke, Wei Wu, Zhenzhong Wang, Chunjin Wang. Bonnet Polishing Technology, In: Jiang Guo, Chunjin Wang, Nan Yu, Chi Fai Cheung (Eds.), Advanced Finishing Technologies for High Performance Manufacturing. 2025, Springer, Singapore. (英文著作)

[9] Tianyi Wang, Xiaolong Ke, Lei Huang, Vipender Negi, Heejoo Choi, Weslin Pullen, Daewook Kim, Yi Zhu, Mourad Idir. Computer-controlled finishing via dynamically constraint position-velocity-time scheduler[J]. Journal of Manufacturing Processes, 2023, 87: 97-105. (中国科学院SCI一区）

[10] Daewook Kim, Heejoo Choi, Trenton Brendel, Henry Quach, Marcos Esparza, Hyukmo Kang, Yi-Ting Feng, Jaren N. Ashcraft, Xiaolong Ke, Tianyi Wang and Ewan S. Douglas. Advances in optical engineering for future telescopes[J]. Opto-Electronic Advances, 2021, 4(6): 210040-1-210040-24. (中国科学院SCI一区）

五、近年代表性授权专利（部分）

[1] 铜管与接头的自动钎焊设备及其控制方法，国家发明专利（第一）

[2] 气囊抛光装置及其抛光头机构，国家发明专利（第一）

[3] 轨迹控制式重心可调抛光机构及抛光方法，国家发明专利（第一）

[4] 用于边缘效应控制的抛光辅助支撑装置，国家发明专利（第一）

[5] 大尺寸工件抛光的磁性磨料磨抛装置及其工作方法，国家发明专利（第一）

[6] 可自调气压的气囊抛光头，国家发明专利（第一）

[7] 一种自适应网格细分方法、装置、设备及存储介质，国家发明专利（第一）

[8] 用于焊接的组合传感器装置，国家发明专利（第一）

[9] 变坡口宽度的中厚板多层多道焊接轨迹规划方法，国家发明专利（第一）

[10] 一种无干涉刀轴方向获得方法及刀具轨迹规划方法，国家发明专利（第一）

六、教学工作情况

[1] 机电系统PLC控制，本科生课程；

[2] 机器人编程与应用，本科生课程；

[3] 机电一体化控制技术与系统，研究生课程；

[4] PLC原理及应用（三菱FX5U），电子工业出版社（副主编）；

[5] 工业机器人原理与应用，机械工业出版社（副主编）。