高秀晶

作者: 时间:2018-09-07 点击数:





 


 

 

 

 

 


    名: 高秀晶

    籍: 福建省福清市

出生年月: 1984.03

所获学位: 博士 ()

技术职称: 副教授,研究生导师

现任单位: 厦门理工学院

研究方向:自动驾驶技术、智能控制技术、主动安全技术、水下机器人系统研发

电子邮箱: gaoxiujing@xmut.edu.cn

个人简介:

高秀晶,男,19843月出生,祖籍:福建省福清市,博士(后),厦门理工学院机械与汽车工程学院车辆与交通工程系副教授、研究生导师,福建省引进高层次人才B类(海外),厦门市高层次留学人员。

20067月大学本科毕业于福州大学信息与计算机科学学院。2011年获得日本国立东京海洋大学工学硕士学位,2014年获得日本国立东京海洋大学工学博士学位,2014-2015年在日本国立东京海洋大学从事博士后工作。2014-2018年于东京大学的研究机构担任主任研究员一职。主要从事海洋装备、智能汽车领域的智能控制算法和系统研发工作。海外留学期间曾主持与参与了多项自动驾驶线管的日本国家(内阁府,经济产业省等)项目。

近年来、主持省、市、企业委托等各类项目8项,发表学术论文7篇,学术演讲会1篇,获得国际学术会议奖项1项,已授权发明专利2项,实质性审查发明专利4项,软件著作权1项。

 

教育经历:

12002.09-2006.06  福州大学,信息与计算科学,学士

22009.04-2011.03  日本国立东京海洋大学,海洋系统工学,工学硕士

32011.04-2014.03  日本国立东京海洋大学,应用环境系统学,工学博士

工作经历:

12014.04-2015.03  日本国立东京海洋大学,博士后

22014.09-2018.03   Advanced Smart Mobility Co.,Ltd(东京大学),主任研究员(副研究员)

32018.04-至今    厦门理工学院,副教授

学术成就:

近年来主持的主要科研项目:

[1]   厦门市留学人员科研项目资助:小型智能水下机器人关键技术研发及试制,5万元,2020.09-2022.12,第一,主持。

[2]   福建省自然科技基金-面上项目:基于V2V的队列自动驾驶横向偏差模型和控制方法研究, 2020.08-2023.08 ,第一,主持。

[3]   校攀登计划项目:自动驾驶车队横向控制策略研究(XPDKQ19010),2万元,2019.10-2021.09,第一,主持。

[4]   福建省教育厅科技项目:自动驾驶车队路径生成及横向偏差计算模型(JAT190664),1万元,2019.12-2021.11,第一,主持。

[5]   厦门市重大科技计划项目:面向节能降耗的新能源客车研发及产业化(3502Z20191019-厦门金龙联合汽车工业有限公司联合申报子项-节能降耗辅助驾驶系统研发,150万元,2019.07-2021.12,第一,主持。

[6]   校先导项目:智能汽车共性技术及关键零部件开发(40106002),41.3万元,2019.09-2021.06,第一,主持。

[7]   企业横向课题(厦门金龙旅行车有限公司):智能汽车共性技术及关键零部件开发(HX19079),118万元,2019.09-2021.06,第一,主持。

[8]   校高层次人才启动项目:基于声波衰减和基站网络的水下定位技术(YKJ18009R),10万元,2018.10-2021.09,第一,主持。

 

近年来发表的代表性学术论著:

[1]   高秀晶,陶林君,黄红武,刘显贵,复杂道路下自动驾驶横向运动鲁棒控制,汽车安全与节能学报,(已录用)(CSSD

[2]   韩勇, 徐甲芍, 石亮亮, 高秀晶, 钱宇彬, 杨震. 电动二轮车驾驶人头部损伤再现不确定性方法[J]. 中国公路学报, 2020, 33(1): 172-180,190.

[3]   XiuJing Gao, FeiFei Zhang,Masanori ItoNew acoustic positioning system for an underwater robot using multiple frequenciesProc. of 16th Int. Symp. On International Society of Artificial Life and Robotics ISAROB 2011, pp.983-986ISSN: 1433-5298EI

[4]   Xiujing Gao, FeiFei Zhang,Masanori ItoNew acoustic positioning system for an underwater robot using multiple frequenciesISAROB(International Society of Artificial Life and Robotics)Volume 16, Issue 4, pp 542545ISSN: 14335298EI

[5]   XiuJing Gao, FeiFei Zhang,Masanori Ito,「Underwater Acoustic Positioning System Based on Propagation Loss and Sensor Network」,IEEE Proc.of Int.symp.on Oceans 2012MTS/IEEE-Yeosu,KOREA,978-1-4577-2091-8/IEEEArticle number:6263441EI

[6]   XiuJing Gao, FeiFei Zhang,Masanori Ito,Kiyoshi Mishima「センサーネットワークを用いた測位システムによる水中ロボットの運動制御」(译:基于利用传感器网络的定位技术的水中机器人的自动控制),JIMEThe Japan Institute of Marine Engineering)第82回学术讲演会,pp.53-54 2012,(ISSN 1346-1435)J-STAGE

[7]   XiuJing Gao,FeiFei Zhang,Masanori Ito,Kiyoshi Mishima, Ribun Onodera,Naohiro Inagawa,Ikuo Yamamoto,「Prototype of Positioning System for Automatic Motion Control of Underwater Robot」,IEEE Proc. of Int.symp.on Oceans 2014 MTS/IEEE Taipei,978-1-4799-3646-5/14/IEEE, Article number:6964319EI

[8]   Katsuya Nemoto,Feifei Zhang,Masanori Ito,Xiujing Gao, Takuya Shimura,「Study of Time Reversal Underwater Communication」,IEEE Proc. of Int.symp.on Oceans 2014 MTS/IEEE Taipei,978-1-4799-3646-5/14/IEEEArticle number:6964416EI

近年来获得的主要专利:

[1]   软件著作:高秀晶,陶林君,无人车目标生成软件,2020.08。(申请中)

[2]   发明专利:高秀晶,袁志群,一种水设备的定位求解设备和定位求解系统,202010580988.92020.06。(初审)

[3]   发明专利:高秀晶,袁志群,一种用于声波测距的发射终端、接受终端、方法、系统,202010472591.82020.06。(初审)

[4]   发明专利:高秀晶,陶林君,陈波波、赵可道,一种基于纵横向协调的轨迹跟踪控制方法及系统,202010162715.22020.05(实审)

[5]   日本发明专利:GAO XiujingHASHIMOTO Tatsuya,AVehicle position recognition system,专利号:JP6109998B,2017.03。(授权)

[6]   发明专利:高秀晶,张志攀,何瑜,氢氧混合气体发生系统及其控制方法,专利号:ZL201710325975.52017.03。(授权)

近年来获得的主要成果获奖:

 

[1]  Young Author Award”,International Society of Artificial Life and Robotics ISAROB2012,第一。

[2]  创业创新类项目三类,中共宁波市北仑区委,“智汇北仑•港城精英领航计划”,第一。

 

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