姓名：肖丰奇
学位：工学博士
职称：讲师
研究方向：海洋渔业装备、水下信息感知与处理
电子邮箱：xiaofengqi@xmut.edu.cn
【个人简介】
肖丰奇，工学博士、博士后，厦门理工学院机械与汽车工程学院教师，智能机电装备创新研究院成员。主要从事水下信息感知与处理、海洋渔业智能装备等方面的研究。主持国家自然科学青年科学基金（C类）、福建省鹭江创新实验室科技创新项目等课题。参与国家重点研发计划课题及国家自然科学基金面上项目。已在信号处理、海洋工程和机器人等领域发表SCI/EI论文10余篇，授权国家发明专利2项。
【工作经历】
2026.08至今 厦门理工学院，讲师
2024.08至2026.07 清华大学，博士后，助理研究员
【教育经历】
2017.09至2024.06 厦门大学，博士（硕博连读）
2012.09至2016.06 中国海洋大学，学士
【科研项目】
[1] 国家自然科学基金-青年科学基金项目（C类）“仿生视觉机制启发的零参考水下复杂场景视觉优化方法研究”，项目负责人。
[2] 福建省鹭江创新实验室科技项目“视触感知驱动的水陆跨介质仿生机器人研究”，项目负责人。
[3] 国家重点研发计划课题“水下非金属柔性储油储液装置过程控制与监测方法研究”，课题骨干。
[4] 国自然面上项目“面向水下受限空间探测的智能柔性无损抓取方法研究”，课题骨干。
[5] 国自然面上项目“面向不同信道扩展条件的OFDM水声通信关键技术研究”，课题骨干。
[6] 国自然面上项目“融合视觉感知与优化学习的水下图像端到端传输方法研究”，课题骨干。
[7] “海洋十年”种子基金项目“面向海洋暮光区的感知融合无损采样与抓取技术研究”，课题骨干。
[8] 深圳市面上项目“面向海洋智能探测任务的水下软体仿生机器鱼研究”，课题骨干。
【学术论文】
[1] F. Xiao, J. Liu, Y. Huang, E Cheng, F. Yuan. Neuromorphic Computing Network for Underwater Image Enhancement and Beyond[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2024.
[2] F. Xiao, J. Qu. Self-supervised Underwater Monocular Depth Estimation Informed by Multi-physics Processes[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025.
[3] F. Xiao, J. Liu, Y. Huang, E Cheng, F. Yuan. Semi-supervised Underwater Image Enhancement Network Boosted by Depth Map Consistency[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2025.
[4] F. Xiao, F. Yuan, Y. Huang, E Cheng. Turbid Underwater Image Enhancement Based on Parameter-tuned Stochastic Resonance[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2023.
[5] F. Xiao, F. Yuan, E Cheng. Detection and Tracking Method of Maritime Moving Targets Based on Geosynchronous Orbit Satellite Optical Images[J]. Electronics, 2020.
[6] F. Yu, F. Xiao, C. Li, E Cheng, F. Yuan. AO-UOD: A Novel Paradigm for Underwater Object Detection Using Acousto-Optic Fusion[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2025.
[7] F. Yuan, F. Xiao, K. Zhang, Y. Huang, E Cheng. Noise Reduction for Sonar Images by Statistical Analysis and Fields of Experts[J]. Journal of Visual Communication and Image Representation, 2021.
[8] C. Li, X. Zheng, F. Xiao, F. Yuan. BRIUIE: A Bio-Retina Inspired Underwater Image Enhancement Framework[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2025.
[9] A Liu, X. Zhang, F. Xiao, G. Cui, B. Mao, Y. Yang, J. Qu. Koopman-Based Online Identification With Sim2Real Transfer for Hydrodynamic Modeling of Turtle Inspired Robot[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2026.
[10] Y. Huang, F. Yuan, F. Xiao, J. Lu, E Cheng. Underwater Image Enhancement based on Zero-reference Deep Network[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2023.
[11] A. Liu, X. Zhang, H. Huang, F. Xiao, et al. An Intelligent Bionic Amphibious Turtle Robot with Visual-Tactile Fusion for Dynamic Terrain Adaptation[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2025.
【发明专利】
[1] 肖丰奇，卢健祥，袁飞，程恩。水下机器人智能控制方法、介质、设备及系统：中国，CN111080537B[P]，2023-9-12。
[2] 段梦兰，李彬彬，郭宇韬，陈谦，王恩浩，曲钧天，李宜鸿，肖丰奇，康荣臻。一种深远海水下悬浮储油储液装置及其水下储油方法：中国，CN120327745B [P]，2025-8-22。
【学术兼职】
本人承担信号处理、海洋工程、机器人等研究领域的国际学术期刊及会议审稿的审稿工作，包括IEEE JSAC、IJRR、IEEE T-CSVT、IEEE JOE、IEEE T-ASE、IEEE SP-L、IEEE RA-L、EAAI、Measurement、IEEE CASE等。
