林晓辉
博士，副教授，硕士研究生导师，厦门市机器人系统与数字制造重点实验室副主任
联系方式：linxh@xmut.edu.cn
研究领域：具身智能机器人、智能制造、机械锤击、视觉检测、机器人辅助制造
教学工作：负责智能制造工程专业机器人课程群建设，讲授《机器人自动化应用技术》、《工业机器人系统集成综合实训》等课程，出版福建省“十四五”规划教材《工业机器人原理与应用》。
科研与学术工作经历：
厦门市机器人系统与数字制造重点实验室副主任、中国机械工程学会高级会员。近年来主要从事具身智能机器人、智能制造、视觉检测、机械锤击、机器人辅助制造相关的研究工作。先后主持和参与国家自然基金项目1项，国家科技重大专项子课题1项，福建省自然科学基金2项，企业委托课题6项等。在国内外重要学术期刊发表论文40余篇，其中SCI/EI收录20余篇，发明专利20余项。获得厦门市科技进步三等奖2项。
主持或参加科研项目：
福建省自然科学基金面上项目：2021J011200，雾化辅助机械锤击的WC涂层制备技术研究,2021/11-2024/11, 10万，结题，主持
福建省自然科学基金青年项目，2018J05095，光学玻璃磨粒喷射辅助杯形气囊抛光方法研究，2018/4-2021/4，3万，结题，主持
国家科技重大专项，2017ZX04022001-207，大口径光学非球面超精密磨削机床，2017/4-2019/12，943万，结题，参加
企业委托项目：PPS塑料毛边机困气烧焦问题探索研究，15万，在研，主持
企业委托项目：五轴数控工具磨床结构优化及可靠性分析，18万，在研，主持
企业委托项目：热固性塑料温流道技术研究，25万，结题，主持
企业委托项目：聚合物芯片键合装置开发，14万，结题，主持
发表学术论文：
[1] X. Lin, G. Sun, J. Xu. Study on the Effect of Hammering Force on the Microstructure of WC-Embedded Coatings on GCr15 Steel[J]. Journal of Materials Engineering and Performance, 2025. (SCI)
[2] LIN Xiaohui, XU Jiaming, SU Guoliang, et al. Recycling waste poly(ethylene terephthalate) to prepare a Zn-MOF and its application as a nucleating agent for plastics and antibacterial agent on cotton fabrics[J]. Journal of Environmental Chemical Engineering, 2025, 13: 118280. (SCI)
[3] Na F, Xiaohui L, Yukun Z, et al. Study on mechanical hammer forming and surface layer properties of 7075 aluminum alloy thin-walled parts[J].International Journal of Material Forming,2025,18(4):81-81.(SCI)
[4] X. Lin, J. Xu, G. Sun. Simulation and experimental study on surface modification of 6061-T651 aluminum alloy by machine hammer peening, Materialwiss. Werkstofftech, 2024, 55: 1333-1345.(SCI)
[5] Xiaohui Lin, Guoliang Sun, Jiaming Xu, Jiayi Shen. Investigation on microstructure and wear resistance of WC coated aluminum alloy using machine hammer peening, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2024,238(19): 9687-9697. (SCI)
[6] 林晓辉, 孙宇奇, 孙国梁, 许嘉洺. 6061铝合金的印压式微坑阵列制备技术研究, 表面技术, 2024,53(23): 180-189. (EI)
[7] XH Lin, HB Huang, CS Zhou, et al. Research on surface modification of anodized aluminum alloy using piezoelectric machine hammer peening. International Journal of Advanced Manufacturing and Technology, 2019, 104:1211-1219.（SCI）
[8] 林晓辉，杨帆，陈博伦，刘建春，M Saleh. 6016铝合金的电磁驱动机械锤击平整加工，表面技术，2020，49(3)：334-339. （EI）
[9] XH Lin, JB Zhang, HH Tang, XY Du; YB Guo, Analysis of surface errors and subsurface damage in flexible grinding of optical fused silica, International Journal of Advanced Manufacturing and Technology, 2017, 88(1): 643~649.(SCI)
[10]XH Lin, XL Ke, H Ye, CL Hu, YB Guo, Investigation ofsurface/subsurface integrity and grinding force in grinding of BK7 glass, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C- Journal of Mechanical Engineering Science, 2017, 231(12): 2349~2356. (SCI)
[11]Xiaohui Lin, Jianchun Liu, Xiaolong Ke, Yinbiao Guo, Investigation of waviness error in surface grinding of large axisymmetric aspheric lenses, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B- Journal of Engineering Manufacture, 2016, 230(7): 1195~1202.（SCI）
学术奖励：
[1] 厦门市科技进步三等奖：中厚板机器人的自适应焊接控制系统，2018
[2] 厦门市科技进步三等奖：航发叶片智能检修关键技术研究及产业化，2025
授权专利情况：
[1] 林晓辉，汤辉煌，杜欣宇，刘建春,可抑制光学元件中频误差的超声振动抛光磨头装置, 2015.9.30,中国, ZL 2015 2 0767157.7
[2] 林晓辉，杜欣宇，汤辉煌，刘建春，一种可实时监控磨削工况的砂轮装置，2016.3.30，中国，ZL 2015 2 0947370.6
[3] 林晓辉，黄勇杰，张剑滨，黄海滨，机械锤击平整装置，2016.12.7，中国，ZL 2016 2 0757874.6
[4] 林晓辉，黄海滨，张剑滨，姜赞，一种磨粒喷射辅助的杯形气囊砂轮，2018.3.27， 中国，ZL 2017 2 1098442.X
出版教材：
[1] 林晓辉，刘建春，柯晓龙等. 工业机器人原理与应用[M]. 机械工业出版社，2022.
[2] 刘建春，柯晓龙，林晓辉等. PLC原理与应用[M]. 电子工业出版社, 2021.
教学改革项目：
福建省高等教育教学改革项目：面向“专精特新”企业需求的智能制造工程专业机器人课程群教学改革探索.
