技术职称： 教授

所获学位： 博士

研究方向： 机器人、机器视觉、人工智能

联系电话： 0592-6291311

电子邮箱： ljc@xmut.edu.cn

 

 

 

■个人简介：

刘建春，男，教授，博士，硕士生导师，厦门市机器人系统与数字制造重点实验室主任，福建省机械工程学会常务理事，美国卡内基梅隆大学机器人研究所访问学者，机械与汽车工程学院党委书记。

近年来，主要从事机器人技术、机器视觉、人工智能等领域的科学研究和教学工作，先后主持福建省高校产学研项目3项、福建省科技计划重点项目1项、福建省青年人才项目1项、福建省自然科学基金1项，承担市厅级及企业委托项目20余项；参与国家级项目1项，省、市级项目10余项；获中国农业机械科学技术奖一等奖1项，厦门市科技进步奖2项，国家发明专利13项，发表学术论文80余篇。

■讲授课程：

机电系统PLC控制，机器人技术（研究生），Machine Learning for Signal Processing（研究生留学生）

■学习工作经历：

1、1990.09-1994.06  华侨大学，机械制造工艺及设备，本科

2、1994.09-1997.06  华侨大学，机械电子，硕士

3、1997.8——至今　厦门理工学院

4、2004.09-2008.06  厦门大学，测试计量技术及仪器，博士

5、2016.01-2017.02  美国卡内基梅隆大学机器人研究所（Robotics Institute of Carnegie Mellon University），访问学者。

■学术成就：

■近年来承担的主要科研项目：

[1] 福建省高校产学研联合创新项目，小组立结构件机器人免示教智能焊接系统研发及产业化/2025H6034， 研究经费：60万元，起止时间：2025.08－2028.07

[2] 江西省农机研发制造推广应用一体化试点项目，红壤土芋头挖掘机芋土分离关键技术研究与示范应用/ YCTY202506-06，研究经费：40万元，起止时间：2025.11－2027.11

[3] 福建省高校产学研项目，多种类结构件机器人智能拼装焊接系统研发及产业化/2021H6036， 研究经费：40万元，起止时间：2021.11－2024.10

[4] 福建省高校产学研项目，异构件多机器人协同智能制造关键技术研发及产业化/2018H6025， 研究经费：40万元，起止时间：2018.04－2021.3

[5] 福建省科技计划重点项目，小型异构件全自动抛光机关键技术的研究与应用/2012H0042，研究经费：15万元，起止时间：2012.03～2015.02

[6] 福建省青年人才项目，大型客车尾气与油耗综合检测分析系统研究/2008F3107，研究经费：8万元，起止时间：2008.08-2011.7

[7] 福建省自然科学基金，LED非球面透镜测量与分析系统研究/2007J0320，研究经费：4万元，起止时间：2007.05-2009.12

[8] 厦门市自然科学基金，小组立结构件机器人智能焊接系统研究/35022202573069，研究经费：8万元，起止时间：2025.07-2028.06

[9] 厦门市产学研项目后补助，机械零部件机器人智能检测焊接系统研发/2024CXY0426，研究经费：23万元，起止时间：2024.05-2026.04

[10] 厦门市产学研项目后补助，多种类结构件机器人智能拼装软件/2022CXY04031，研究经费：5万元，起止时间：2022.04-2023.06

[11] 厦门市科技计划项目（对台合作），数控机床刀具磨损视觉检测与智能控制系统研发/3502Z20183051， 研究经费：10万元，起止时间：2018.3-2021.2

[12] 厦门市科技计划项目（对台合作），智能机器人抛光系统的关键技术研究/3502Z20131156， 研究经费：40万元，起止时间：2012.12-2015.6

[13] 厦门市科技计划项目，PCNC电火花成形机研制/3502Z20034014，研究经费：10万元，起止时间：2003.9-2006.3

[14] 厦门鼎运智能股份有限公司，转台热误差协同抑制与智能补偿/ZK-HX25147，研究经费：10万元，起止时间：2025.11－2028.6

[15] 厦门航天思尔特机器人系统股份公司，小组立结构件机器人免示教焊接轨迹规划系统研发/ ZK-HX25070，研究经费：130万元，起止时间：2025.4－2026.12

[16] 厦门精合电气自动化有限公司，圆柱弧面凸轮软件系统设计/ ZK-HX25024，研究经费：8万元，起止时间：2025.2－2026.9

[17] 厦门航天思尔特机器人系统股份公司，立体仓库堆垛机关键技术研发/ ZK-HX23149， 研究经费：105万元，起止时间：2023.11－2025.12

[18] 厦门航天思尔特机器人系统股份公司，机械零部件机器人智能检测焊接系统研发/ZK-HX22087， 研究经费：100万元，起止时间：2022.6－2024.7

[19] 厦门东声电子有限公司，CCD视觉检测系统/ZK-HX21101， 研究经费：75万元，起止时间：2021.9－2025.8

[20] 厦门航天思尔特机器人系统股份公司，多种类结构件机器人智能拼装软件/ZK-HX21065， 研究经费：18万元，起止时间：2021.7－2023.7

[21] 厦门万久科技股份有限公司，基于图像处理的刀具检测技术的研发/HX18035， 研究经费：10万元，起止时间：2018.04－2019.6

[22] 厦门万久科技有限公司，小型异构件抛光机新产品的研制/HJ12019， 研究经费：10万元，起止时间：2012.08－2015.6

[23] 厦门思尔特机器人系统有限公司，中厚板变宽度坡口自适应检测系统/HX11042， 研究经费：5万元，起止时间：2011.11－2014.10

■近年来获得的主要学术奖励：

[1] 农业机械科学技术奖一等奖，果品质量数智化分级关键技术装备研发与应用，2025

[2] 厦门市科技进步三等奖，中厚板机器人的自适应焊接控制系统，2018

[3] 厦门市科技进步三等奖，PCNC电火花成形机控制系统，2007

[4] 厦门市第四届优秀发明革新一等奖，PCNC电火花成形机，2006

[5] 厦门市第三届技术发明革新三等奖，电路板数控钻孔机，2002

■近年来获得授权的主要发明专利：

[1] 国家发明专利，一种六维力传感器测试平台，ZL 2020 1 0033670.9，授权时间：2025.03.14

[2] 国家发明专利，一种用于刀具的伸缩式立体视觉检测方法，ZL 202111680044.X，授权时间：2024.05.14

[3] 国家发明专利，一种机器人视觉系统快速标定方法，ZL 201611151766.5，授权时间：2023.07.21

[4] 国家发明专利，一种回转刀具的在机视觉检测方法及其检测装置，ZL 201811050334.4，授权时间：2021.09.17

[5] 国家发明专利，布轮抛光湿度检测误差修正方法，ZL 201510496014.1，授权时间：2019.01.01

[6] 国家发明专利，异构水龙头的自定心夹具，ZL 201510731593.3，授权时间：2018.03.06

[7] 国家发明专利，可调式多轴自动锁螺丝机及其位置调节方法，ZL 201510469835.6，授权时间：2017.12.22

[8] 国家发明专利，螺丝排列机卡钉处理装置及处理方法，ZL 201510476130.7，授权时间：2017.12.08

[9] 国家发明专利，布轮抛光湿度自动控制装置及其控制方法，ZL 201510495905.5，授权时间：2017.10.31

[10] 国家发明专利，异构件全自动抛光机，ZL 201310228446.5，授权时间：2016.03.23

[11] 国家发明专利，全自动力木加工机，ZL 201310228074.6，授权时间：2014.10.08

[12] 国家发明专利，力木小圆弧面加工机，ZL 201310228467.7，授权时间：2015.05.13

[13] 国家发明专利，独轮花生播种机，ZL 201010044844.8，授权时间：2011.08.10

■近年来发表的代表性期刊论文：

[1] Haicheng Su, Qinghao Liao, Zheng Qing, Wei Li, Jianchun Liu*. A novel method for extracting weld seam by fusing semantic segmentation and point cloud features[J]. Welding in the World, Accepted.

[2] Qinghao Liao, Zheng Qing, Haicheng Su, Chuanlu Xie,Wei Li , Jianchun Liu*. A novel seam extraction method for welded structural components based on small assembly 3D models[J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Accepted.

[3] Jianchun Liu, Xunjin Jiang, Chaoqi Huang, et al. Research on Visual Detection Method of Sound Film Broken Glue Defect[J]. Image Analysis & Stereology, 2025,44:39-47.（SCI：001460073700004）

[4] 刘建春，刘轩，蒋炳翔，等．复杂纹理工件的位姿检测方法研究[J]．机床与液压，2024,52(2):50-56．

[5] 刘建春，闫艺瑄，李 伟，等. 大障碍物条件下机械臂无碰撞路径规划研究[J].青岛大学学报，2023，36（4）：61-66.

[6] 刘建春，陈宁义，闫艺瑄，等.大型异构件点云配准重建方法研究[J].应用激光，2023，43(7):116 -122.

[7] 刘建春，陈璞，黄海滨，等.六维力传感器的混合神经网络动态补偿研究[J].机械设计与制造,2023,385(3): 183-186+192

[8] 刘建春，苏进发，叶中赵，等.面向立铣刀磨损的在机视觉检测方法研究[J].机床与液压,2023,51(13): 52-57

[9] 刘建春，高永康，陈勇忠. 双目视觉引导的异构件定位抓取系统[J].机械设计与制造，2022 (11):285 -288+295.

[10] 刘建春，秦昆，林彦锋，等. 双机械臂碰撞检测算法研究[J].机械传动，2021，45(01):40 -44+70.

[11] 刘建春，马振飞，黄海滨，等. 机器人激光检测手眼标定误差分析及优化[J]. 组合机床与自动化加工技术，2021(10):79-82

[12] 刘建春，刘子安，邹朝圣，等. 面向MES的刀具智能调度系统研究[J]. 机械设计与制造，2021 (12):59-62

[13] 刘建春，陈博伦，林晓辉，等. 基于正交实验的机器人砂带磨削工艺分析及优化[J]. 组合机床与自动化加工技术，2021(3):119-123

[14] 刘子安，刘建春，苏进发，等. 刀具磨损感知数据驱动下的DBN预测模型研究[J]. 机械科学与技术，2021，40(7):1043-1050

[15] 刘建春，姜赞，黄海滨. 小长径比螺丝锁付质量提高方法的研究[J].组合机床与自动化加工技术，2020(01):93-96.

[16] 刘建春，江骏杰，邹朝圣. 基于机器视觉的立铣刀磨损检测方法研究[J].制造技术与机床， 2020(01):136-140.

[17] 刘建春，林海森，黄勇杰，等. 基于机器视觉的金属边缘细微缺陷检测方法的研究[J].制造技术与机床，2018(11):137-140.

[18] 刘建春，黄勇杰，黄海滨，等. 大尺寸工件细小孔视觉定位研究[J]. 组合机床与自动化加工技术，2018，1:98-101.

[19] 刘建春，汤辉煌，陈雄风，等. 龙门式多轴自动锁螺丝设备横梁结构优化[J]. 机械设计与制造，2018，2:146-148.

[20] 刘建春，林海森，黄勇杰，等. 基于机器视觉的金属边缘细微缺陷检测方法的研究[J]. 制造技术与机床，2018，11:137-140.

[21] 刘建春，杜欣宇，黄海滨，等. 小长径比多轴自动锁螺丝机运动控制系统设计[J]. 组合机床与自动化加工技术，2017，5:61-63.

[22] 刘建春，陈雄风，廖妮兰. 小型异构件抛光机运动系统分析[J]. 中国机械工程， 2016， 27(9)，1039-1042.

[23] 刘建春，袁海龙，马凯威，等. 中厚板变坡口焊缝填充自适应控制系统[J]. 焊接学报， 2015， 36(10):65-68.(EI:20155001654075)

[24] 袁海龙，刘建春，易际明，等. 中厚板复杂焊缝机器人自动跟踪系统[J]. 电焊机，2015，45(7):35-39.

[25] 马凯威，刘建春，黄海滨，等. 机器人磨抛机机身结构的模糊优化设计[J]. 组合机床与自动化加工技术，2015，8:47-50.

[26] 马凯威，刘建春，林彦锋，等. 机器人复杂曲面磨抛系统的构建及实验[J]. 制造业自动化， 2015， 37(9):117-142.

[27] 刘建春，陈雄风，汤辉煌，等. 音梁加工机PLC控制系统设计[J]. 厦门理工学院学报，2015，23(3):1-7.

[28] 刘建春，马凯威，袁海龙，等. 多层多道焊接参数模糊控制系统的设计[J]. 厦门理工学院学报，2014，22(5):1-5.

[29] 刘建春，邵明亮. 汽车尾气成分动态检测技术研究[J]. 中国测试，2013，39(5):6-10.

[30] 刘建春，刘振铭. 高频淬火机械手PLC控制系统设计[J]. 液压与气动，2010，34(5): 1-3.

[31] 刘建春，郭隐彪，邵明亮. 光学非球面检测平台误差补偿[J]. 振动､测试与诊断，2011， 31(2): 229-232.(EI:20112214022825)

■近年来发表的国际会议论文：

[1] Zhongzhao Ye, Jianchun Liu*, Chuanlu Xie, et al. Numerical Simulation of Welding Temperature Field, Stress Field, and Strain Field of Fillet Joint in Different Welding Sequence[C]. Journal of Physics: Conference Series,2023,Vol.2541: 012003.(EI：20234014832677)

[2] Lu-lu Yin, Jianchun Liu*, Wei Li, et al. Machine vision and six-dimensional force recognition for assembly hole-finding strategies[C]. Proceedings -2023 2nd International Symposium on Control Engineering and Robotics, ISCER 2023, 81-84 (EI：20234414994943)

[3] Yixuan Yan, Jianchun Liu*, Wei Li. Terminal Path Planning of Industrial Robot [C]. Proceedings -2023 2nd International Symposium on Control Engineering and Robotics, ISCER 2023, 300-303 (EI：20234414995266)

[4] Ningyi Chen, Jianchun Liu*, Yixuan Yan, et al. Research on 3D reconstruction method of heterogeneous workpieces based on line laser scanning[C]. 5th Optics Young Scientist Summit (OYSS2022), 124480N (EI：20224913203704)

[5] Yongzhong Chen, Jianchun Liu*, Xin Lin, et al. Research on vision measurement method based on binocular structured light[C]. 5th Optics Young Scientist Summit (OYSS 2022), 124480O(EI：20224913203705)

[6] Jinfa Su, Jianchun Liu*, Zhongzhao Ye, et al. Research on on-machine detection method of CNC tool wear based on machine vision[C]. 5th Optics Young Scientist Summit (OYSS 2022), 124480P(EI：20224913203706)

[7] Liu Jianchun, Guo Yinbiao, Liu Gujin. Research on dual-purpose optical aspheric surface testing instrument[C]. Proceedings of SPIE， 2007， p67234Q. (EI：080811102476)

[8] Liu Jianchun, Guo Yinbiao, Liu Gujin. Research on micro/ nanometer measuring technique of optical aspheric surface[C]. IET Conference Publications，2006， p1290-1294. (EI：072610669329)

[9] Liu Jianchun, Guo Yinbiao, Liu Gujin. Non-contacting measurement system design of ultra-precision aspheric surface[C]. Proceedings of SPIE， 2005， p61502Q. (EI: 06139793233)

■近年来出版的教材：

[1] 刘建春，柯晓龙，林晓辉，等. PLC原理及应用(三菱FX5U)[M]. 北京:电子工业出版社，2021

[2] 林晓辉，刘建春，柯晓龙，等. 工业机器人原理与应用[M]. 北京:机械工业出版社，2022

[3] 曾海泉，刘建春. 工程训练与创新实践[M]. 北京:清华大学出版社，2015

[4] 徐敏，刘建春，关键生，等. 单片机原理及应用[M]. 北京:机械工业出版社，2012

■近年来教学项目：

[1] 教育部实验教学和教学实验室建设研究项目，基于山海协作的闽宁高校实验教学数字化协同建设探索与实践/SYJX2024-114，教育部高等教育司，2024