刘建春

作者: 时间:2021-03-23 点击数:

技术职称: 教授

所获学位: 博士

研究方向: 机器人、机器视觉、人工智能

联系电话: 0592-6291311

电子邮箱: ljc@xmut.edu.cn

 

 

 

个人简介:

刘建春,男,硕士生导师,教授,博士,机械与汽车工程学院党委书记。

近年来,主要从事机器人研究与应用、机器视觉、人工智能等领域的科学研究和教学工作,先后主持福建省科技厅高校产学研项目2项、福建省科技计划重点项目1项、福建省青年人才项目1项、福建省自然科学基金1项,承担市厅级及企业委托项目10多项;参与国家级项目1项,省、市级项目多项;获国家发明专利9项,计算机软件著作权12项,获厦门市科技进步奖2项,出版专著3部。发表学术论文50余篇,其中EIISTP收录10篇次。

讲授课程:

机电系统PLC控制,机器人技术(研究生)、Machine Learning for Signal Processing(研究生留学生)

 

学习工作经历:

11990.09-1994.06  华侨大学,机械制造工艺及设备,本科

21994.09-1997.06  华侨大学,机械电子,硕士

31997.8――至今 厦门理工学院

42004.09-2008.06  厦门大学,测试计量技术及仪器,博士

52016.01-2017.02  美国卡内基梅隆大学机器人研究所(Robotics Institute of Carnegie Mellon University),访问学者。

 

学术成就:

近年来承担的主要科研项目:

[1]    福建省高校产学研项目, 多种类结构件机器人智能拼装焊接系统研发及产业化/2021H6036, 研究经费:40万元,起止时间:2021.112024.10,排名第一

[2]    福建省高校产学研项目, 异构件多机器人协同智能制造关键技术研发及产业化/2018H6025, 研究经费:40万元,起止时间:2018.042021.3,排名第一

[3]    福建省科技计划重点项目,小型异构件全自动抛光机关键技术的研究与应用/2012H0042,研究经费:15万元,起止时间:2012.032015.02,排名第一 

[4]    福建省青年人才项目,大型客车尾气与油耗综合检测分析系统研究/2008F3107,研究经费:8万元,起止时间:2008.08-2011.7,排名第一 

[5]    福建省自然科学基金,LED非球面透镜测量与分析系统研究/2007J0320,起止时间:2007.05-2009.12,研究经费:4万元,排名第一 

[6]    厦门市科技计划项目(对台合作),数控机床刀具磨损视觉检测与智能控制系统研发/3502Z20183051, 研究经费:10万元,起止时间:2018.3-2021.2,排名第一

[7]    厦门市科技计划项目(对台合作),智能机器人抛光系统的关键技术研究/3502Z20131156, 研究经费:40万元,起止时间:2012.12-2015.6,排名第一

[8]    厦门市科技计划项目,PCNC电火花成形机研制/3502Z20034014,研究经费:10万元,起止时间:2003.9-2006.3,排名第一 

[9]    厦门东声电子有限公司, CCD视觉检测系统/ZK-HX21101, 研究经费:75万元,起止时间:2021.92025.8,排名第一

[10] 厦门思尔特机器人系统有限公司, 多种类结构件机器人智能拼装软件/ZK-HX21065, 研究经费:18万元,起止时间:2021.72023.7,排名第一

[11] 厦门万久科技股份有限公司, 基于图像处理的刀具检测技术的研发/HX18035, 研究经费:10万元,起止时间:2018.042019.6,排名第一

[12] 厦门万久科技有限公司, 小型异构件抛光机新产品的研制/HJ12019, 研究经费:10万元,起止时间:2012.082015.6,排名第一

[13] 厦门思尔特机器人系统有限公司, 中厚板变宽度坡口自适应检测系统/HX11042, 研究经费:5万元,起止时间:2011.112014.10,排名第一

[14] 中国第二代卫星导航系统重大专项项目,北斗导航动态定位检定基准研究/GFZX0301040102, 研究经费:185万元,起止时间:2013.122014.12,排名第六

 

近年来获得的主要学术奖励:

[1]    厦门市科技进步三等奖,中厚板机器人的自适应焊接控制系统,2018,排名第二

[2]    厦门市科技进步三等奖,PCNC电火花成形机控制系统,2007,排名第一

[3]    厦门市第四届优秀发明革新一等奖,PCNC电火花成形机,2006,排名第一

[4]    厦门市第三届技术发明革新三等获,电路板数控钻孔机,2002,排名第一

 

近年来获得的主要专利、软件著作权:

[1]    国家发明专利,一种回转刀具的在机视觉检测方法及其检测装置,ZL 201811050334.4,授权时间:2021.09.17,排名第一

[2]    国家发明专利,布轮抛光湿度检测误差修正方法,ZL 201510496014.1,授权时间:2019.01.01,排名第一

[3]    国家发明专利,异构水龙头的自定心夹具,ZL 201510731593.3,授权时间:2018.03.06,排名第一

[4]    国家发明专利,可调式多轴自动锁螺丝机及其位置调节方法,ZL 201510469835.6,授权时间:2017.12.22,排名第一

[5]    国家发明专利,螺丝排列机卡钉处理装置及处理方法,ZL 201510476130.7,授权时间:2017.12.08,排名第一

[6]    国家发明专利,布轮抛光湿度自动控制装置及其控制方法,ZL 201510495905.5,授权时间:2017.10.31,排名第一

[7]    国家发明专利,异构件全自动抛光机,ZL 201310228446.5,授权时间:2016.03.23,排名第一

[8]    国家发明专利,全自动力木加工机,ZL 201310228074.6,授权时间:2014.10.08,排名第一

[9]    国家发明专利,力木小圆弧面加工机,ZL 201310228467.7,授权时间:2015.05.13,排名第一

[10] 国家发明专利,独轮花生播种机,ZL 201010044844.8,授权时间:2011.08.10,排名第一

[11] 软件著作权,数控刀具智能在线监测软件,2021SR1173126,授权时间:2021.08.09

[12] 软件著作权,异构件多机器人协同智能制造控制软件,2021SR0000391,授权时间:2021.01.07

[13] 软件著作权,刀具磨损在机视觉检测与控制系统,2021SR0028634,授权时间:2021.01.07

[14] 软件著作权,双目视觉引导的异构件定位抓取系统软件,2020SR0759173,授权时间:2020.07.13

[15] 软件著作权,双机械臂磨抛系统状态监测及控制软件,2020SR0278483,授权时间:2020.03.20

[16] 软件著作权,自动检测镀锌水龙头表面缺陷软件,2019SR01693946,授权时间:2019.02.21

[17] 软件著作权,基于实时反馈的锁螺丝机控制软件,2019SR0161422,授权时间:2019.02.20

[18] 软件著作权,客车实时监控软件,2017SR672469,授权时间:2017.12.07

[19] 软件著作权,自动锁螺丝机运动控制软件,2016SR351273,授权时间:2016.12.02

[20] 软件著作权,小型异构件数控抛光机控制系统软件,2015SR045994,授权时间:2015.03.16

[21] 软件著作权,汽车尾气检测系统下位机软件,2011SR063330,授权时间:2011.09.05 

[22] 软件著作权,核酸提取仪上位机控制系统软件,2009SR031026,授权时间:2009.08.06

[23] 软件著作权,ACMM非球面测量分析系统软件,2007SR07384,授权时间:2007.04.17 

[24] 软件著作权,PCNC电火花成形机控制系统软件,2006SR12625,授权时间:2006.07.21

 

近年来发表的代表性学术论著:

[1]    刘建春,秦昆,林彦锋,等. 双机械臂碰撞检测算法研究[J].机械传动,202145(01):40 -44+70.

[2]    刘建春,马振飞,黄海滨,等. 机器人激光检测手眼标定误差分析及优化[J]. 组合机床与自动化加工技术,2021(10):79-82

[3]    刘建春,刘子安,邹朝圣,等. 面向MES的刀具智能调度系统研究[J]. 机械设计与制造,2021 (12):59-62

[4]    刘建春,陈博伦,林晓辉,等. 基于正交实验的机器人砂带磨削工艺分析及优化[J]. 组合机床与自动化加工技术,2021(3):119-123

[5]    刘子安,刘建春,苏进发,等. 刀具磨损感知数据驱动下的DBN预测模型研究[J]. 机械科学与技术,202140(7):1043-1050

[6]    刘建春,姜赞,黄海滨.小长径比螺丝锁付质量提高方法的研究[J].组合机床与自动化加工技术,2020(01):93-96.

[7]    刘建春,江骏杰,邹朝圣.基于机器视觉的立铣刀磨损检测方法研究[J].制造技术与机床, 2020(01):136-140.

[8]    刘建春,林海森,黄勇杰,等.基于机器视觉的金属边缘细微缺陷检测方法的研究[J].制造技术与机床,2018(11):137-140.

[9]    刘建春,黄勇杰,黄海滨,等. 大尺寸工件细小孔视觉定位研究[J]. 组合机床与自动化加工技术,20181:98-101.

[10] 刘建春,汤辉煌,陈雄风,等. 龙门式多轴自动锁螺丝设备横梁结构优化[J]. 机械设计与制造,20182:146-148.

[11] 刘建春,林海森,黄勇杰,等. 基于机器视觉的金属边缘细微缺陷检测方法的研究[J]. 制造技术与机床, 201811:137-140.

[12] 刘建春,杜欣宇,黄海滨,等. 小长径比多轴自动锁螺丝机运动控制系统设计[J]. 组合机床与自动化加工技术20175:61-63.

[13] 刘建春,陈雄风,廖妮兰. 小型异构件抛光机运动系统分析[J]. 中国机械工程, 201627(9)1039-1042.

[14]  刘建春,袁海龙,马凯威,等.中厚板变坡口焊缝填充自适应控制系统[J]. 焊接学报, 201536(10):65-68.(EI:20155001654075)

[15]  袁海龙,刘建春,易际明,等. 中厚板复杂焊缝机器人自动跟踪系统[J]. 电焊机,201545(7):35-39.

[16]  马凯威,刘建春,黄海滨,等. 机器人磨抛机机身结构的模糊优化设计[J]. 组合机床与自动化加工技术20158:47-50.

[17]  马凯威,刘建春,林彦锋,等. 机器人复杂曲面磨抛系统的构建及实验[J]. 制造业自动化, 2015 37(9):117-142.

[18]  刘建春,陈雄风,汤辉煌,等. 音梁加工机PLC控制系统设计[J]. 厦门理工学院学报,201523(3):1-7.

[19]  刘建春,马凯威,袁海龙,等. 多层多道焊接参数模糊控制系统的设计[J]. 厦门理工学院学报,201422(5):1-5.

[20]  刘建春,邵明亮. 汽车尾气成分动态检测技术研究[J]. 中国测试,201339(5):6-10.

[21]  刘建春,刘振铭. 高频淬火机械手PLC控制系统设计[J]. 液压与气动,201034(5): 1-3. 

[22]  刘建春,郭隐彪,邵明亮. 光学非球面检测平台误差补偿[J]. 振动、测试与诊断,201131(2): 229-232.(EI:20112214022825)

[23]  Liu Jianchun Guo Yinbiao Liu Gujin. Research on dual-purpose optical aspheric surface testing instrument. Proceedings of SPIE 2007 p67234Q. (EI080811102476)

[24]  Liu Jianchun Guo Yinbiao Liu Gujin. Research on micro/ nanometer measuring technique of optical aspheric surface. IET Conference Publications2006 p1290-1294. (EI072610669329)

[25]  Liu Jianchun Guo Yinbiao Liu Gujin. Non-contacting measurement system design of ultra-precision aspheric surface. Proceedings of SPIE 2005 p61502Q. (EI: 06139793233)

[26] 刘建春,柯晓龙,林晓辉,等. PLC原理及应用(FX5U)[M]. 北京:电子工业出版社,2021 

[27]  曾海泉,刘建春. 工程训练与创新实践[M]. 北京:清华大学出版社,2015

[28]  徐敏,刘建春,关键生,等. 单片机原理及应用[M]. 北京:机械工业出版社,2012 

 

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