姓名：申水文
系别：车辆工程系
学位：博士
职称：教授
国家海外高层次人才
邮箱：idic_xmut@163.com
研究方向：车辆智能安全与智能控制
长期招收马来西亚理科大学联合培养博士生，
查看详情：https://ice.xmut.edu.cn/info/1014/2685.htm
团队实验室官网：autoai-lib.com
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申水文教授有近30年车辆动力学、系统控制和智能化等关键技术的应用研究和产业化开发经验，是2008年中国国家科学技术部和中国汽车工程学会邀请混合动力专家，2011国际IAVSD年会（国际车辆动力学协会年会）组委会委员，IEEE Trans on vehicular technology， Vehicle system dynamics 和International Journal of vehicle design等学术期刊审稿人。2012 International Journal of vehicle design学术期刊混合动力和电动车特刊特邀主编，2012年英国Ford 新能源车辆培训讲师。2023年在世界著名的Springer出版社出版Practical Control of Electric Machines for EV/HEVs英文专著一部，发表40余篇学术论文（SCI收录10篇），授权50多项专利（其中发明专利30项余项）。
作为最早在全球从事车辆矢量控制和零惯性传动的研究者之一，同时是最早从事汽车操作系统开发（依托国家智能网联汽车创新中心）和向国家部委倡导中国汽车操作系统的汽车专家，是中国汽车基础软件分会的发起人之一，在英国、美国/香港、荷兰和日本等国际顶尖级的工程咨询公司、OEM公司、动力传动公司和著名大学工作，积累了丰富的混合动力和纯电动汽车动力总成控制技术产业化开发、车辆传动、电控系统开发和智能驾驶等经验。作为国际车辆顶尖技术公司Ricardo的新能源车辆控制和智能化方向的创始人之一和总工，主持和参与10余个国际产业化开发项目，包括与德国博世公司联合开发的新能源汽车力矩安全技术目前依然是全球汽车产业的主流安全技术；开创的电动和混动车辆整车控制技术平台为现阶段国内80%以上的汽车公司量产车型的技术平台；与国内多家著名汽车制造厂合作为北京奥运会和上海世博会提供的清洁能源轿车等。
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教育经历
1. 1992.03-1996.07，中国吉林工业大学，工程机械，博士
2. 1990.09-1992.03，中国吉林工业大学，工程机械，硕士
3. 1986.09-1990.07，中国吉林工业大学，工程机械，学士
工作经历
1. 2023.12至今 厦门理工学院 教授
2. 2019.05-2023.11 合众汽车 首席总工兼智能驾驶研究院院长
3. 2016-2018 华晨汽车研究院 新能源方向资深总监、技术专家
4. 2012.10-2015.12 同济大学电信学院教授、博导
5. 2012-2016 江苏双创人才专家，镇江中研电控公司总经理、技术总监
6. 2004-2012 英国Ricardo公司 新能源与动力传动控制总工程师,
7. 2003-2004 英国Glamorgan 大学 氢能和可持续发展研究中心 高级研究员
8. 2001-2003 英国 Leeds大学 电子工程学院 研究员
9. 1999-2001 荷兰Eindhoven 大学 机械工程学院 博士后
10. 1998-1999 日本横滨国立大学 机械工程学院 讲师
11. 1996.09-1998.08 上海交通大学 机械工程系学院 副教授
社会兼职
1. 中国 国汽（北京）智能网联汽车研究院车用操作系统与泛在操作系统
2. （国家操作系统）联合实验室副主任
3. 国家新能源汽车创新中心智能安全首席科学家
4. 中国汽车工程学会汽车基础软件分会副主任委员
代表性科研项目（按时间倒序排序）：
1. 高安全可靠商用车智能集成底盘研究及产业化[在研]， 50万人民币，厦门重大科技专项，2026-2028，专项负责人
2. 车辆分布驱动智能力矩矢量控制的关键技术研究及应用[在研]，60万人民币，福建省高校产学合作项目，2024-2027，项目总负责人
3. 可信人工智能及在车辆智能控制和智能驾驶的研究[在研]， 640万人民币，厦门理工学院高层次人才项目，2023-2026，项目总负责人
4. 智能网联汽车创新技术与设备[在研]，160万人民币，厦门理工学院引进人才学科建设项目，2024-2026，项目总负责人
5. 商用车高阶智能驾驶规控技术开发[在研]，150万人民币，金龙汽车委托横向课题，2025-2026，项目总负责人
6. 智能驾驶规控算法及视觉算法开发[已量产]，2亿人民币，合众新能源汽车，2019-2023，技术负责人
7. 无人驾驶Robotaxi车辆开发，2千万人民币，合众新能源汽车，2021-2023，总负责人
8. ADAS量产开发[已量产销售15万台] ，1亿人民币，合众新能源汽车，2019-2021，智能驾驶总负责人
9. PHEV四驱车辆开发和电池BMS开发，7千万人民币，华晨汽车研究院，2016-2017，技术负责人
10. 低速车辆电机控制系统量产开发，1千万人民币，中研电控公司，2014-2016，总负责人
11. 自动变速箱通用控制系统量产开发，2千万人民币，中研电控公司，2012-2014，总负责人
12. Ricardo承担的8AT自动变速箱量产开发[已量产销售18万台，获国家科学技术进步奖一等奖] ，600万英镑，盛瑞变速箱公司，2011-2012，控制总工
13. Ricardo承担的Plug-in 混合动力车辆量产开发(一期/二期) [已量产销售25万台，获中国汽车工业一等奖] ，900万英镑, 上汽集团，2009-2012，控制总工
14. 吉林大学承担的高速车辆转向稳定性分析，30万人民币，国家自然科学基金，2008-2012，第二负责人
15. Ricardo承担的机场全自动tug控制系统开发(Taxibot) [全球首台航空级安全移动车辆]， 200万英镑, 以色来航空工业公司，2008-2010，策略负责人
16. Ricardo承担的ISG/BSG/CVT混合动力车辆开发 [2008年奥运新能源汽车展示与示范运营] ， 1千万英镑, 奇瑞汽车公司，2005-2008，策略负责人
17. Ricardo承担的Escape混合安全系统开发[销量过100万台-10年无安全事故] ，100万英镑，美国Ford汽车公司，2005-2006，策略开发
18. Ricardo承担的布加迪威龙6DCT策略开发[国际顶级跑车，单车>2500万]，800万英镑，德国大众集团，2005-2006，策略开发
19. Glamorgen大学承担的生物FuelCell研发，50万英镑，英国EPSRC（相当于中国国家自然科技基金），2003-2005，策略开发
20. Leeds大学承担的高速机车稳定性控制研发，150万英镑，Bombardier机车公司，2001-2003，策略开发
21. Eindhoven大学承担的机械式混合动力控制研发，200万荷兰盾，荷兰国家工业部，1999-2001，策略开发
研究成果
（一）英文专著
1. Shuiwen Shen and Qiong-zhong Chen, Practical HEV/EV Electric Machine Control, Springer, 2023.
（二）SCI代表论文
2. Yuxuan Chang, Chenlei Hou, Zhiqun Yuan, Weiqiang Chen, Zhenyu Qin, Xuewu Ji, Shuiwen Shen, Manifold-Based Adaptive Cruise Control for Autonomous Vehicle Platoons. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol.27(7): 8596-8610, 2026.
3. Hanchi Hong, Wenbo Zhang, Luigi d’Apolito, Lei Zhang, Shuiwen Shen, State of charge and temperature estimation for lithium-ion battery based on ultrasonic technology. Engineering Research Express, Vol.8: 135312, 2026.
4. Luigi d’Apolito, Jinhao Huang, Hanchi Hong, Jiayi Luo, Shuiwen Shen, Model predictive control for energy management of lithium nickel cobalt manganese oxide and lithium iron phosphate batteries hybrid energy storage system. Journal of Energy Storage, Vol.164: 122262, 2026.
5. Luigi d’Apolito, Rixin Tong, Hanchi Hong, Yong Yang, Shuiwen Shen, Electrochemical impedance spectroscopy and deep embedding clustering rapid grouping of retired lithium-ion batteries. Ionics, Vol.32(4): 4147-4177, 2026.
6. Panxue Liu, Lihui Chen, Xudong Wu, Shuguang Zuo, Shuiwen Shen, Compact phononic crystal ducts with periodic Helmholtz mufflers and integrated thin plates for low-frequency broadband noise control. Applied Acoustics, Vol.241: 111015, 2026.
7. Zhenyu Qin, Jiaqi Wang, Panxue Liu, Yong Han, Jinghua Guo, Hanchi Hong, Yuxuan Chang, Shuiwen Shen, Real time tire stiffness estimation using enhanced GDM and RLS for autonomous vehicles. Scientific Reports, Vol.15: 31863, 2025.
8. Hanchi Hong, Xiang Song, Luigi d’Apolito, Long Sun, Shuiwen Shen, Thermal analysis of nanofluid submerged battery tab under fast charging conditions. Case Studies in Thermal Engineering, Vol.73: 106474, 2025.
9. Hanchi Hong, Yu Zhu, Luigi d’Apolito, Shuiwen Shen, Evaluation of Lithium Battery Cycle Aging Based on Temperature Increase During Charging. Batteries, Vol.11(4): 150, 2025.
10. Luigi d’Apolito, Long Sun, Hanchi Hong, Xiang Song, Shuiwen Shen, Nanofluid-Based Counterflow Immersion Cooling for Lithium-Ion Battery During Fast Charging. Journal of Thermal Science and Engineering Applications, Vol.17(8): 081001, 2025.
11. Ye Wang, Hanchi Hong, Yan Xiao, Honglei Zhang, Rui Wang, Zhenyu Qin, Shuiwen Shen, On Slope Attitude Angle Estimation for Mass-Production Range-Extended Electric Vehicles Based on the Extended Kalman Filter Approach. World Electric Vehicle Journal, Vol.16(4): 210, 2025.
12. Luigi d’Apolito, Tianwei Gu, Hanchi Hong, Wenbo Zhang, Shuiwen Shen, State of charge evaluation of lithium-ion batteries under wide temperature range using multi-feature ultrasonic indicators. Ionics, Vol.31(5): 4239-4260, 2025.
13. Hanchi Hong, Xiangxin Chen, Luigi d’Apolito, Yangqi Ye, Shuiwen Shen, A Two-Stage Multi-Parameter-Based Sorting Method for Ensuring Consistency Between Parallel-Connected Lithium-Ion Batteries. World Electric Vehicle Journal, Vol.16(3): 125, 2025.
14. Zhiqun Yuan, Yuxuan Chang, Yong Han, Shuiwen Shen, Optimization of forward collision warning algorithm and driver-in-the-loop validation for intelligent vehicles under low-visibility conditions. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, Vol.47(3): 120, 2025.
15. Lu Liu, Xudong Du, Shuiwen Shen, Indirect field-oriented torque control of induction motor considering magnetic saturation effect: error analysis. IET Electric Power Applications, Vol.11(6): 1105-1113, 2017.
16. L.Liu, S.Shi, S.Shen and J.Chu, Vehicle planar motion stability study for tyres working in extremely nonlinear Region. Chinse Journal of Mechanical Engineering (English Edition), Vol.23: 185-194, 2010.
17. S.Shen, J.Zhang, X.Chen, Q.Zhong and R.Thornton, ISG hybrid powertrain: A rule-based driver model incorporating look-ahead information. Vehicle Systems Dynamics, Vol.48: 301-337, 2010.
18. J.Wang, S. Shen, Integrated vehicle ride and roll control via active suspensions. Vehicle Systems Dynamics, Vol.46: 495-508, 2008.
19. S. Shen, J.Wang, P.Shi, G.C.Premier, Nonlinear dynamics and stability analysis of vehicle steering systems. Vehicle Systems Dynamics, Vol.45: 15-35, 2007.
20. S. Shen, B.G. Vroemen, F.E. Veldpaus, Hybrid control of a driveline with IdleStop-Start facility. Vehicle Systems Dynamics, Vol.44: 449-476, 2006.
21. S. Shen, F.E. Veldpaus, Analysis and control of a new control concept for vehicular powertrains to avoid nonminimum phase behaviour and to improve driveability. IEEE Trans on Control System Technology, Vol.12, No.5: 645-660, 2004.
22. A.F.A. Serrarens, S. Shen, F.E. Veldpaus, Control of flywheel assisted driveline with a CVT. ASME J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol.125, No.3: 455-461, 2003.
23. S. Shen, A.F.A. Serrarens, M. Steinbuch, F.E. Veldpaus, Coordinated control of a mechanical hybrid driveline with a continuously variable transmission. JSAE Review, Vol.22: 453-461, 2001.
（三）发明专利
24. 申水文，张书宝，余轲，林腾，王锞泓，张磊，贾纳图尔·纳伊姆，一种基于HIL的分布式驱动底盘控制方法，发明专利2026 1 0471636.7
25. 申水文、杜彭涛、洪汉池、王子睿、王嘉淇、谢欣君，基于集成底盘的车辆稳定性智能预期控制方法，发明专利 ZL 2025 1 0163148.5
26. 申水文、常宇轩、张敏、杨上东、袁志群、曾晓榕、王嘉淇，一种专用于车辆类驾驶和控制的可信人工智能方法，发明专利 ZL 2025 1 0164160.8
27. 申水文、方运舟、常宇轩、王峻、曾晓榕、韩勇，一种车辆人工智能的分层反馈自学习方法，发明专利 ZL 2025 1 0164163.1
28. 申水文、曾晓榕、苏亮、陈卫强、宋光吉、刘强生、常宇轩，一种基于连续时间流场的深度估计方法，发明专利 ZL 2025 1 0204869.6
29. 申水文、王子睿、林勇明、刘显贵、季学武、洪汉池、杜彭涛，一种基于在线学习的车辆驾驶风格自适应方法，发明专利 ZL 2025 1 0254078.4
30. 申水文、秦振宇、林志诚、李文望、刘建春、彭倩、沈逸夫，基于连续时间差分流场的可信人工智能方法，发明专利 ZL 2025 1 0257350.4
31. 申水文、沈逸夫、王野、林宝星、韩勇、刘盼学、秦振宇，基于在线自学习和后端融合的驾驶员误操作识别与保护方法，发明专利 ZL 2025 1 0340243.8
32. 申水文、林智慧、侯晨磊、陈德伟、向海锋、张书宝，一种基于自主学习的卷积神经网络优化方法，发明专利 ZL 2025 1 2016014.3
33. 申水文、向海锋、柯艳、郭锋彬、刘智慧、王子睿、李幸，一种基于在线学习的车辆天气环境自适应方法，发明专利 ZL 2026 1 0038652.7
34. 申水文、张磊、龚悠、李书帆、林智慧、张洪雷，一种针对车辆底盘预控的山路工况自适应预测方法，发明专利 ZL 2026 1 0334223.4
35. 肖敏、王强、张胜波、凌赟、申水文、方运舟，一种基于雨量大小的自动紧急制动控制方法, 发明专利ZL201911412592.7
36. 刘常兵、张胜波、邢斌、凌赟、申水文, 一种基于电子助力制动器的智能泊车方法, 发明专利ZL201911342273.3
37. 肖敏、王强、张胜波、凌赟、申水文、方运舟, 一种基于光线强度的自适应巡航调节方法, 发明专利ZL201911412588.0
38. 任明远、凌赟、申水文、张胜波, 一种基于ADAS摄像头的汽车光源信息交互方法及系统, 发明专利ZL201911231552.2
39. 邢斌、凌赟、申水文、方运舟, 一种基于透明A柱的辅助驾驶方法, 发明专利ZL202011032979.2
40. 康海鹏、张胜波、柏东冰、闫煜章、申水文、方运舟, 一种汽车智能辅助驾驶换道预警的计算方法, 发明专利ZL202011414829.8
41. 张胜波,申水文,方运舟, 一种汽车过弯的提醒方法和提醒系统, 发明专利ZL202011277751.X
42. 方运舟,申水文,戴大力,崔挺,肖岩, 电动汽车驾驶模式控制方法及装置, 发明专利ZL202011604879.2
43. 崔剑,方运舟,申水文, 一种纯电动汽车慢充能量管理系统及其方法, 发明专利ZL202011632739.6
44. 康海鹏,柏东冰,肖岩,申水文,方运舟, 一种基于滑行阻力特性的自适应巡航方法及系统, 发明专利ZL202011632763.X
45. 曹学群,柏东冰,康海鹏,申水文,方运舟, 基于车路协同与高精度定位融合的车辆定位方法与装置, 发明专利ZL202011548379.1
46. 张胜波,申水文,方运舟, 一种基于视觉SLAM技术的AVP控制方法及装置, 发明专利ZL202011544031.5
47. 柏东冰,张胜波,康海鹏,闫煜章,申水文,方运舟, 一种基于盲区监测的安全策略系统及方法, 发明专利ZL202011575107.0
48. 康海鹏,张胜波,柏东冰,闫煜章,申水文,方运舟, 一种汽车转向辅助系统, 发明专利ZL202011575508.6
49. 冯玫,张胜波,邢斌,申水文,方运舟, 一种基于雨量检测的汽车控制系统及方法, 发明专利ZL202110001063.9
50. 崔剑,方运舟,申水文, 一种新能源汽车永磁同步电机测试台架, 发明专利ZL202110205940.4
51. 申水文、胡建华、蒋奕，有级变速车辆换挡控制系统及其控制方法，发明专利 ZL2011 1 0254120.0
52. 申水文、胡建华、蒋奕，车辆自动变速箱控制装置，发明专利 ZL2011 1 0108121.4
人才计划及获奖情况
（一）主要荣誉
1. 国家海外高层次人才 （2020-至今）
2. 福建省A类人才（2023-至今）
3. 厦门市A类人才（2023-至今）
4. 江苏双创人才（2012-2015）
5. 国家科技部和中国汽车工程协会混合动力特邀专家（2008）
6. Ricardo（3次）特殊贡献奖获得者 (2007-2008)
7. 国家科学技术进步奖二等奖（1996）
（二）其他成果
1. 为合众开发的L2.5智能驾驶车辆于2020年6月开始量产
2. 代表 Ricardo公司（控制总工）为上汽开发的荣威550 PHEV混动车辆于2014年批产，并获得中国汽车工业科学技术奖一等奖
3. 代表 Ricardo公司（控制总工）为盛瑞开发的8AT自动变速箱于2015年批产, 并获得国家科学技术进步奖一等奖(2016)
4. 代表 Ricardo公司（控制方案负责人）为以色列IAI航空公司开发的全自动tug系统通过SIL4验证
5. 代表 Ricardo公司（系统控制）为奇瑞开发的ISG车辆是2008北京奥运新能源展示技术
6. 代表 Ricardo公司（功能安全）为Ford Escape 混动车辆开发的安全控制器于2005年批产
7. 在Eindhoven 大学开发的零惯性混动车辆是2000年荷兰女皇访问Eindhoven市的专用车辆
8. 2001为Bombardier 公司研究的高速轮轨机车(350公里/小时)是当时世界上最快的轮轨技术
9. Ricardo 混动和纯电动技术平台的创始人之一
