技术职称：副教授，硕士生导师
所获学位：博士
研究方向：新能源汽车；移动机器人路径规划；高速齿轮传动
联系电话：13459263068
电子邮箱：xujianmin1020@163.com
个人简介：
许建民，男，1981年10月出生，湖南新宁人，工学博士，副教授。近年来，主要从事新能源汽车、移动机器人路径规划、高速齿轮传动等领域的科学研究和教学工作。先后主持福建省自然科学基金面上项目1项、市厅级项目2项，参与国家重点研发计划项目1项，国家自然科学基金项目3项，主持企业横向课题多项。以第一发明人获国家专利48项(其中发明专利11项)，登记软件著作权9项，以第一作者或通讯作者在《仪器仪表学报》、《Manufacturing Technology》、《农业机械学报》、《汽车工程》等知名期刊发表学术论文40余篇，其中EI收录10余篇，CSCD核心收录10余篇，主编教材2部。获国家级教学成果奖二等奖、省级教学成果奖特等奖、校级教学成果奖二等奖各1项。指导学生参加2025年全国大学生机械创新设计大赛作品数字孪生设计挑战赛获全国银奖1项；指导学生参加第十六届福建省大学生机械创新设计大赛一等奖1项。
学术成就：
承担的主要科研项目：
纵向科研项目：
[1]国家重点研发计划项目，2023YFB3406500，高速精密电驱动减速器关键技术研究，2023-12至2026-11，参与
[2]福建省自然科学基金面上项目,2020J01269,精密RV减速器动态传动误差测量与评价方法研究,2020.08-2023.08,主持；
[3]厦门理工学院“科研攀登计划”项目,XPDKT20024,厢式汽车列车主被动复合气动减阻研究,2020.10-2023.10,主持；
[4]国家自然科学基金面上项目,51975499,大传动比类摆线齿轮精密减速器关键技术研究,2020.01-2023.12,排名第2；
[5]福建省中青年教师教育科研项目（科技）,JT180445,椭球螺旋曲面端铣加工轨迹规划与精度控制,2018.06-2021.06,主持；
[6]福建省中青年教师教育科研项目（科技）,JA15367,五轴端铣新型变截面摆线齿轮关键技术及试验研究,2016/01-2017/12,已结题,主持；
[7]厦门理工学院高层次人才项目,YKJ16029R,五轴高速端铣锥形摆线齿轮关键技术研究,2017.01-2019.12,已结题,主持；
[8]国家自然科学基金面上项目,51375411,摆线齿轮五轴端铣无过切加工机理及关键技术研究,2014/01-2017/12,已结题,排名第5；
[9]国家自然科学基金青年基金项目,51205336,基于气动悬浮的层冷高温板材表面温度测量机理及实验研究,2013/01-2015/12,已结题,排名第4；
[10]福建省教育厅科技项目,JB11179,汽车排气系统的结构优化设计,2012/01-2013/12,已结题,主持;
[11]厦门市科技计划指导性项目,3502Z20099001,车用汽油机瞬态排放控制技术研究,2009.09-2011.12,已结题,主持.
企业横向科研项目：
[1]喷涂机器人开发及生产线设计，2026.01-2027.01，主持
[2]复杂动态环境下移动机器人路径规划算法开发，2025.03-2027.03，主持
[3]基于垆土种植的智能山药采收装备关键技术研发，2024.12-2027.12，主持
[4]椭球螺旋曲面五轴端铣关键技术研究，2018.01-2019.12，主持
[5]RV减速器动态传动误差双截面测量与评价方法研究，2020.09-2022.07，主持
承担的主要教研项目：
[1]厦门理工学院教育教学改革与建设项目,JGQ201101,车辆工程专业“卓越计划”实施中青年教师实践能力提高的探索与实践,2012.01-2013.12,主持；
[2]厦门理工学院教育教学改革研究项目,新工科背景下面向专业认证的课程体系构建—以厦门理工学院汽车服务工程专业为例,JG2019002,2019.05-2020.06,主持.
[3]厦门理工学院校级一流本科课程：汽车评估，XXKC202239,2022.01-2022.12，主持.
发表的代表性学术论文：
EI源刊论文
[1]邓冬冬（研究生）,许建民*,孟寒,等.基于蚁群算法与人工势场法融合的移动机器人路径规划[J].仪器仪表学报,2025,46(02):1-16.（期刊封面论文；中文卓越领军期刊）
[2]许建民,邓冬冬,宋雷,等.基于多级视野自适应蚁群算法的移动机器人路径规划[J].农业机械学报,2024,55(11):475-485.
[3]许建民,范健明.厢式货车气动减阻装置的减阻效果研究[J].汽车工程,2019,41(6): 688-695.
[4]许建民.基于仿生导流罩的厢式货车减阻研究[J].汽车工程, 2019, 41(3): 283-288.
[5]李洛楠(研究生),许建民*,韩勇,等.低温下高速齿轮传动飞溅润滑特性分析及挡板结构优化[J].航空动力学报,2025,40(12):436-448.
[6]许建民,武颂,杨炜.基于新型复合仿生流道的锂电池液冷系统散热分析及优化[J/OL].材料导报,1-12[2026-01-27].https://link.cnki.net/urlid/50.1078.tb.20260106.1810.002.
[7]李洛楠（研究生）,许建民*,许福良,等.仿生微结构叶片离心风机的性能研究及结构优化[J/OL].表面技术,1-19[2026-01-27].https://link.cnki.net/urlid/50.1083.TG.20251105.1024.002.（中文卓越领军期刊）
[8]许建民,杨炜,李洛楠.对称型特斯拉阀液冷板动力电池散热强化分析[J/OL].材料导报,1-11[2026-01-27].https://link.cnki.net/urlid/50.1078.tb.20251017.2034.008.
[9]Jianmin Xu, Shanming Luo, Shui xuan Chen. Numerical Control Simulation and Experimental Study on End Milling Ordinary Cycloidal Gear in Five-axis CNC Machine Tool[J]. Manufacturing Technology,2016,16(6):1388–1393.
[10]Jianmin Xu, Shuiting Zhou, Kunsheng Li. Analysis of flow field and pressure loss for fork truck muffler based on the finite volume method[J].International Journal of Heat and Technology, 2015,33(3):85-90.
[11]Jianmin Xu, Lizhi Gu. Numerical Simulation of Milling Bearing Steel 20CrMnTi Based on Rigid Viscoelastic Variational Principle[J].Journal of Software Engineering, 2015,9(2):265-275.
[12]Jianmin Xu, Lizhi Gu, Shanming Luo. Dynamic Analysis for High-speed Cutters of Five-axis CNC Milling Machine[J].Manufacturing Technology,2014,14(4):650-657.
CSCD核心期刊论文
[1]许建民,杨炜,武颂,等.双流道特斯拉阀液冷板传热分析及其多目标优化[J].重庆大学学报,2025,48(11):54-66.
[2]许建民,范健明.基于正交试验法的厢式货车气动减阻优化[J].重庆大学学报,2020,43(3):12-26.
[3]许建民,范健明.涡流发生器对重型货车气动减阻特性的影响[J].重庆大学学报,2020,43(12):41-58.
[4]许建民,宋雷,邓冬冬,等.基于多尺度A*与优化DWA算法融合的移动机器人路径规划[J].系统仿真学报,2025,37(01):257-270.(中文卓越梯队期刊)
[5]许建民,莫靖宇,毛玲霞,龚煦.重型货车仿生气动减阻装置的优化设计[J].应用力学学报,2021,38（3）:924-933.
[6]许建民.减阻装置对厢式货车气动特性的影响[J].机械科学与技术,2018(6):941-948.
[7]许建民, 罗善明, 廖龙兴. 五轴端铣摆线齿轮刀具轨迹规划及试验研究[J].机械科学与技术, 2017, 36(1): 74-82.
[8]许建民,范健明.厢式半挂汽车列车附加减阻装置的减阻效果及机理研究[J].公路交通科技, 2019, 36(12): 134-144.
[9]许建民, 莫靖宇, 龚晓岩, 郑庆杰. 侧风环境下减阻装置对重型货车气动特性的影响[J]. 公路交通科技, 2022, 39(1): 136-145.
[10]许建民,杨炜,龚晓岩,等.风雨耦合环境下驾驶队列的气动特性研究[J].汽车安全与节能学报,2024,15(04):492-502.
[11]许建民,龚晓岩,宋雷等.基于形态仿生学的厢式货车复合气动减阻方案[J].汽车安全与节能学报,2023,14(02):224-231.
[12]许建民,龚晓岩,郑庆杰等.基于联接式通道的厢式货车减阻性能仿真研究[J].汽车安全与节能学报,2023,14(06):774-782.
[13]许建民,易际明等.基于数值模拟的高强度保险杠支架成形工艺分析[J].热加工工艺，2011，40（21）:205-207.
北大核心期刊论文
[1]许建民,刘坤,郑庆杰,等.定变载工况下RV减速器动态传动误差分析[J].机械设计与制造,2025,(11):252-257.
[2]许建民,郑庆杰,刘坤,等.低滑动率摆线正齿轮啮合特性与疲劳寿命研究[J].机械强度,2024,46(04):992-998.
[3]许建民.基于气动减阻装置的厢式货车气动特性研究[J].机械设计与制造,2020,(10):200-203.
[4]许建民,范健明.尾部减阻装置对厢式货车尾部流场的影响[J].机械设计,2019,36(11):56-64.
[5]许建民.基于尾部减阻装置的厢式货车减阻效果研究[J].机械设计,2019,36(06):72-79.
[6]许建民,顾立志.五轴端铣锥形摆线齿轮齿形的数值模拟与试验（英文）[J].华侨大学学报(自然科学版),2018,39(06):807-815.
[7]许建民.基于刚粘塑性变分原理的金属切削过程数值模拟[J].组合机床与自动化加工技术,2017,(06):114-117+121.
[8]许建民,王波,赵军.扰流装置对轿车气动特性的影响研究[J].机械设计与制造,2014,(06):97-99+102.
[9]许建民,赵军,杨宸英,等.内燃机曲轴动态特性分析及结构改进[J].制造业自动化,2013,35(17):37-39+61.
[10]许建民,顾立志.斜扩张管倾斜角度对催化转化器流动特性的影响[J].华侨大学学报(自然科学版),2013,34(04):371-375.
[11]许建民,戴腾清,袁志群,等.载体长度对车用催化转换器流动特性的影响[J].机械设计与制造,2011,(05):205-207.
授权的国家发明专利：
[1]许建民,陈淑泉.一种空间可调节的快递车载运箱及其操作方法,专利号:ZL201611050012.0, 2019-03-26.
[2]许建民,林文锦.一种多模式汽车消声器,专利号:ZL201810933687.2, 2020-03-27.
[3]许建民,林宇航,郭垂任.一种厢式货车的复合减阻设计,专利号:ZL201910152079.2, 2020-05-05.
[4]许建民,许西安.一种自然通风系统及双层客车,专利号:ZL201810911235.4, 2020-09-15.
[5]许建民,罗善明,莫靖宇,毛玲霞,龚煦.一种精密轴对接设备及精密轴对接方法,专利号:ZL201911353108.8, 2021-05-04.
[6]许建民,王鹏.一种客车轮胎储备转运工装,专利号：ZL201811290941.8, 2021-06-22.
[7]许建民,莫靖宇,罗善明,戴腾清,刘坤,王哲夫,龚煦.一种螺栓拆装装置及拆装方式，专利号：ZL202010904765.3，2022-03-29.
[8]许建民,黄银水,龚晓岩,郑庆杰.一种舱门密封结构及车辆侧舱门,专利号：ZL202011344881.0,2022-08-09.
[9]许建民,李春辉,莫靖宇,刘坤,龚煦,龚晓岩,郑庆杰.一种用于减速器综合实验台的减速器固定装置, 专利号：ZL20201 1118696.X.0,2023-03-07.
[10]许建民.基于正交试验法的复合减阻设计方法及复合减阻方式,专利号：ZL201910151208.6，2023-03-31.
[11]许建民,毛玲霞.采用干冰的车载冷却装置及冷却方法,专利号：ZL201811619013.1,2024-02-13.
参与起草的国家标准：
国家标准“GB/T 40731-2021 精密减速器回差测试与评价方法”,(2021年10月11日发布)
主编的本科教材：
[1]许建民.数控加工技术[M].西安:西北工业大学出版社,2017.（ 21世纪应用型人才培养“十三五”规划教材）
[2]许建民,向铁明.二手车评估与交易[M].北京:北京航空航天大学出版社,2021.（ 21世纪应用型人才培养“十四五”规划教材）
指导研究生情况：
已毕业硕士研究生：
2022届
刘坤 硕士（厦门宏发汽车电子有限公司，工程师）
硕士论文题目：RV减速器传动精度分析及评价
2023届
郑庆杰 硕士（西南科技大学攻读博士）
硕士论文题目：考虑磨损与形变的RV减速器传动精度损失机理
龚晓岩 硕士（东风李尔汽车座椅有限公司技术中心，工程师）
硕士论文题目：风雨环境下自动驾驶队列的气动特性及稳定性研究
2024届
宋雷 硕士（泉州信息工程学院，教师）
硕士论文题目：复杂动态障碍物环境下的移动机器人路径规划
2025届
邓冬冬 硕士（南京农业大学攻读博士；厦门理工学院优秀毕业生）
硕士论文题目：基于改进蚁群算法和人工势场法的移动机器人路径规划
杨炜 硕士 （宁波惠康实业有限公司，工程师）
硕士论文题目：基于改进特斯拉阀液冷板的动力电池散热强化研究
在读硕士研究生：
李洛楠： 汽车空气动力学方向
武颂：动力电池热管理方向
孟寒：机器人路径规划方向
康轩铭：高速电驱动减速器方向
刘男：高速电驱动减速器方向
学术兼职:
《The International Journal of Automotive Technology》、《 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering》、《 International Journal of Heavy Vehicle Systems》、《工程力学》、《汽车工程》、《汽车安全与节能学报》等知名期刊审稿人；核心期刊《应用力学学报》青年编委（2022-2026）。
