技术职称：教授
所获学位：工学博士/博士后
研究方向：机器视觉与人工智能
应用领域：智能汽车，自动驾驶，智慧交通，医学影像处理与辅助诊断，智慧工厂，具身智能机器人，等。
电子邮箱：zhongmingen@xmut.edu.cn
（以下资料更新至2026年03月）
一、个人简况
钟铭恩，男，1980年08月出生，福建厦门人，工学博士/博士后，厦门市高层次人才，教授，硕士生导师。投身“机器视觉和人工智能”这一“万金油”技术学习和研究二十余年，近年来主要以此为基础在智能汽车、智慧交通、医学影像处理和工业自动化等领域进行实践、探索和教学，并逐渐延伸到各类具有原始创新和完全自主知识产权的应用开发。注重学科交叉，先后完成国家自然科学基金3项、福建省自然科学基金3项、厦门市科技计划项目2项、企业技术开发合作多项；以第一作者或通讯作者身份在国内外出版物上发表论文50余篇；以第一发明人身份授权中国发明专利20余项，登记软件著作权60余项。
二、学习经历
1、1999.09-2003.07，中国农业大学，汽车电子+机械设计制造及其自动化，本科
2、2003.09-2008.03，北京理工大学，机械电子工程，博士（本科越级保送读博）
3、2008.04-2010.06，厦工机械股份有限公司，院士工作站&博士后工作站，博士后
三、学生培养
开设《智能汽车技术》、《人工智能》、《智能交通系统》、《C语言程序设计》、《模式识别和图像处理》、《机电液控制技术》等课程，欢迎同学们蹭课。在完成日常教学工作的同时，指导学生完成国家级/省级创新训练计划项目多项、获教育部A类学科竞赛国家级/省级一等奖多项。
“淡泊名利，宁静致远”是课题组的座右铭，这些年来尽力做到知行合一。本人存在的主要不足有：（1）确实不够优秀，未曾取得过任何有分量的荣誉和奖励。明人不说暗话，本人确实对各类荣誉、报奖、行政职务等都缺乏兴趣，也没这些能力和实力。在学校工作时主要精力基本都用于培养学生，为学生答疑解惑，与学生一起钻研有含金量的技术研究，一起做卓越之路上的苦行憎，努力协助他们成为技压群雄的扫地僧，尽力做到不误人子弟。本人最自豪的是每到假期总有很多学生自发来到家里找我泡茶聊天，或者回到学校来看我，分享学习和工作情况。很幸运总有被一些学生惦记和感恩。（2）没有专用实验室和大型仪器，只有一个简陋的研究生工作室。幸运的是毕竟我们从事的是智能算法设计开发这一类颇有挑战性的智力创新活动为主，所以不需要太多额外的设备或资源。（3）在学术研究的道路上没有其它老师一起组成队伍，长期处于孤军奋战状态，真可以说成是“一只公鸡带一群小鸡仔学生”的可怜状态。
但即使如此，我们依然自信和苦中有乐。一方面成果产出效率较高，尤其是在基本零公共资源扶持的情况下，课题组取得了数量较多的成果，详见后续列出的一部分“学术论文”、“发明专利”、“软件著作”明细。另一方面学生毕业后的前途基本都比同一年龄阶段的当年的我强。我始终认为和践行，只有能培养出优秀的学生，作为老师才勉强算得上优秀。短短两三年，很多时候我自己也不确定这帮学生是真才实学还是忽悠我混毕业了，但至少面上的成果和前途是确定了的。
总之，条件虽然比较一般，但长期招收对机器视觉和人工智能技术有强烈兴趣和探索欲的本科生和研究生。如果不嫌弃，欢迎加入我们。作为指导老师，我对学生的要求可总结为：勤奋，认真，上进！希望学生具有较好的自我管理能力、勤奋踏实、能坐冷板凳、敢啃硬骨头，我对学生的要求相对会严格点。由于本人从事的研究与传统机械学科关联度不大，所以如果您是研究生候选人请越早联系越好，以获得充足的时间来进行课题的前提知识储备。入学后，要确保能把主要精力用在课题上，投入充足的时间在实验室工作中。希望大家能够一起努力，挑战自我，在知识、技术和学术的海洋里有所收获，共同进步，不负韶华。截止目前：
（1）已培养毕业硕士研究生24人（2014-2022级），全部获得研究生奖学金，4人获得国家奖学金，4人获厦门理工学院优秀学位论文，1人被推荐福建省优秀硕士学位论文，3人获优秀毕业生荣誉。在激烈的升学竞争中，5人成功前往新加坡国立大学、清华大学、厦门大学等高校读博/博士后、7人进入机关或事业单位，其余大都为各企业产品经理、部门领导或算法工程师中的顶梁柱。
（2）当前在读（2023-2025级）硕士研究生11人。
（3）自低年级开始就加入我们团队的本科生60余人（2010-2025学年），其中考取研究生18人，含985及以上学校9人，其余毕业薪资收入皆处于领先梯队。
在学生培养过程中，所有课题都集中在机器视觉和人工智能技术领域，仅做自己擅长的事。当前技术研究主要集中在智能汽车与智慧交通、工业视觉与智能、生物医学图像处理这三个交叉领域，历届研究生课题信息如下：
领域一：智能汽车与智慧交通
面向自动驾驶的单目交通环境感知算法，2024级
基于遥感影像的轻量级道路分割算法研究，2024级
自动驾驶环境感知中的视觉多任务协同算法研究，2023级
面向密集交通场景的二轮车违法载乘状态检测，2023级
交叉路口交通场景下的二轮车超速和闯红灯行为检测，2023级
密集交通流下二轮机动车未佩戴头盔和超员行为视频图像检测，2022级
道路交叉口二轮机动车闯红灯和超速行为的视频图像检测，2022级
联合语义分割和深度估计的无人驾驶场景理解算法研究，2021级
联合目标检测与语义分割的鱼眼图像交通环境感知算法研究，2021级
二轮物流配送车三类典型交通违法行为视频图像检测，2021级
随机平视摄像条件下的路边车辆违停检测技术研究，2021级
基于深度学习的路侧车辆违停检测技术研究，2020级
基于深度学习的二轮机动车交通违法行为检测，2020级
基于深度学习的交通场景多目标识别研究，2019级
基于车载视觉的交通红绿灯自动识别与语义解析，2018级
基于车载视觉的红绿灯自动识别技术研究，2016级
基于方向盘区域信息的事故倾向驾驶视觉检测，2015级
基于机器视觉的驾驶员后视镜查看行为识别系统设计，2014级
基于机器视觉的安全带佩戴提醒系统设计，2014级
领域二：工业视觉与智能
复杂厨房环境下工作人员口罩佩戴规范性检测技术研究，2021级
基于机器视觉的硬质导线弯折后参数合格性检测，2020级
基于机器视觉的软性线束胶带缠绕工艺品质检测，2020级
基于机器视觉的某低压断路器标签缺陷检测及内容解析，2019级
基于机器视觉的某低压断路器复杂纹理面板的瑕疵检测，2019级
基于机器视觉的线束插装引导及缺陷检测技术研究，2018级
基于机器视觉的多类混合线束端子的识别与定位，2017级
基于机器视觉的线束端子压接外观检测系统设计，2017级
领域三：生物医学图像处理与辅助诊断
基于超声影像的乳腺病变分割与分类算法研究，2024级
基于血管造影图像的冠状动脉粥样硬化区域检测与评估，2023级
基于DR影像的骨折区域检测与状态评估，2023级
基于超声影像的左心室射血分数及二尖瓣环内径的测量方法，2022级
基于深度学习的结直肠病灶图像检测技术研究，2022级
四、科研项目（由于参与的项目较多，仅列出本人主持的部分项目）
[1]产学研合作项目，某电磁阀六项品控内容的视觉检测算法开发/ ZK-HX25078，研究经费：13万元，起止时间：2025/06-2027/03，主持
[2]福建省自然科学基金，非限定条件下二轮机动车六类典型交通违法行为视频图像检测/2023J011439，研究经费：10万元，起止时间：2023//08-2026/08，主持
[3]产学研合作项目，某低压断路器外观综合检测视觉算法开发/ ZK-HX21018，研究经费：22.0万元，起止时间：2021/01-2022/06，主持
[4]福建省自然科学基金，基于车辆视觉的交通红绿灯信号状态识别及语义理解/2019J01859，研究经费：7万元，起止时间：2019/07-2022/06，主持
[5]厦门市科技计划项目，基于机器视觉的车载红绿灯智能感知系统关键技术研究/3502Z20183065，研究经费：6万，起止时间：2018/03-2021/03，主持
[6]产学研合作项目，基于机器视觉的多类线束端子识别、定位与瑕疵检测/HX18061，研究经费：23万，起止时间：2018/06-2020/06，主持
[7]产学研合作项目，带驾驶安全预警辅助功能的车辆内后视镜系统开发/HX17141，研究经费：20.2万，起止时间：2017/10-2019/12，主持
[8]福建省自然科学基金，基于红外成像的低警觉驾驶预警关键技术研究/2015J01672，研究经费：4万元，起止时间：2015/04-2018/03，主持
[9]国家自然科学基金，驾驶员酒后状态脑电认知机理及计算模型研究/61104225，研究经费：26+20万元，起止时间：2012/01-2014/12，主持
[10]厦门理工学院高层次人才项目：汽车转向的网络化共享控制技术研究/YKJ10026R，研究经费：10万，起止时间：2010/10-2012/12，主持
[11]企业合作，驾驶员行为特征在线识别关键技术研究及接口实现，研究经费：12万元，起止时间：2011/03-2012/02，主持
[12]企业合作，电瓶叉车电动驱动系统建模、匹配及其参数优化，研究经费：45万，起止时间：2009/01-2010/6，主持
[13]厦门市重大科技计划项目：厦门工程机械研发平台/3502Z20081006子课题“工程机械电动驱动技术研究及电气自动化实验室建设”，研究经费：200万，起止时间：2008/05-2010/06，主持
[14]国家自然科学基金，基于Internet的共享控制及关键技术研究/60674052，研究经费：26万元，起止时间：2007/01-2009/12，实际完成人（“共享控制/Shared Control”学术创意提出者）
五、学术论文（不含教研教改论文，不含投稿中未被正式录用的论文，不含他人友情挂名的论文）
尽力做到成果都让学生署名第一，为读博和找工作创造有利条件。课题组时刻牢记国家领导人“广大科技工作者要把论文写在祖国大地上，让这些成果更友好的面向普通人民群众”的倡导，优先考虑将科研成果以中文的形式发表在国内中文刊物上。无奈因课题组总体能力有限，且好的中文刊物发表难度比不少外文刊物更大，近年来也在渐渐向现实低头而选择发表外文，估计这种情况会慢慢成为常态。历年来发表的研究论文包括但不限于以下：
[1] ORGLNet: Occlusion robust global local network for remote sensing road segmentation, Engineering Research Express, 2026.（学生为第一作者）
[2] MonoDGD: Multi-scale depth-guided fusion for monocular 3D object detection, Measurement Science and Technology, 2026.（学生为第一作者）
[3] Multi-view detection of two-wheeled vehicles on urban roads: A novel dataset and a tailored detector, Measurement Science and Technology, 2026.（学生为第一作者）
[4] DADF: Dual-attention distillation framework using adaptive feature fusion for traffic object recognition, Measurement Science and Technology, 2026.（学生为第一作者）
[5] 联合正交特征融合与大核可分离注意力的道路分割算法, 浙江大学学报(工学版), 2026.（学生为第一作者）
[6] 基于跨任务交互与大核可分离注意力的交通环境感知算法, 北京理工大学学报，2026.（学生为通讯作者）
[7] Hybrid CNN–Transformer for monocular depth estimation via adaptive Region- Aware embedding, Engineering Research Express, 2026.（学生为第一作者）
[8] MultiEchoNet: A multi-task network for left ventricular ejection fraction and mitral annulus diameter calculation, Medical & Biological Engineering & Computing, 2026.（学生为第一作者）
[9] TPD-YOLO: real-time traffic participant detection based on an improved feature distillation strategy, Journal of Real-Time Image Processing, 2025.（学生为第一作者）
[10] DcieNet: Dual-branch cross-modal interaction enhanced RGB-D instance segmentation, Engineering Research Express, 2025.（学生为第一作者）
[11] Multi-task traffic scene perception algorithm based on multi-scale prompter. Engineering Research Express, 2025.（学生为第一作者）
[12] 联合多尺度注意力与混合池化的手腕创伤X光图像检测，电子测量技术，2025.（学生为第一作者）
[13] 联合可变形特征和多尺度注意力的结核杆菌检测，中国生物医学工程学报，2025.（学生为第一作者）
[14] 基于跨任务双向特征交互的交通场景感知算法，浙江大学学报（工学版），2025.（学生为第一作者）
[15] UAVDet：航拍密集交通目标的轻量检测算法，重庆大学学报，已录用.（学生为第一作者）
[16] 基于多任务特征融合与正交注意力的交通环境感知算法，工程科学学报，2025.（学生为第一作者）
[17] 基于直方图特征蒸馏的密集交通目标检测，汽车工程，2025.（学生为第一作者）
[18] 复杂后厨环境下的口罩佩戴规范性检测，重庆大学学报，已录用.（学生为第一作者）
[19] A detection algorithm for two-wheeled vehicles in complex scenarios based on semi-supervised learning, Computers, Materials & Continua, 2025.（学生为通讯作者）
[20] A study on polyp dataset expansion algorithm based on improved Pix2Pix, Computers, Materials & Continua, 2025.（学生为第一作者）
[21] 基于半监督学习的多场景火灾小规模稀薄烟雾检测，浙江大学学报（工学版），2025.（学生为第一作者）
[22] 随机平视摄像条件下的路边车辆违停检测，上海交通大学学报，2025.（学生为第一作者）
[23] Detection of red light running behavior of two wheeled motor vehicles at intersections, International Conference on Traffic Engineering and Transportation System（交通工程与运输系统国际会议），2024.（学生为第一作者）
[24] 基于双流交互学习的长时空换装行人重识别. 北京理工大学学报，2024.（学生为通讯作者）
[25] 联合语义分割和深度估计的交通场景感知算法，浙江大学学报（工学版），2024.（学生为第一作者）
[26] 内河航运密集小目标船舶的图像检测方法. 厦门理工学院学报，2024.（学生为第一作者）
[27] 复杂纹理布匹五类典型瑕疵图像检测算法研究，电子测量技术，2023.（学生为第一作者）
[28] 复杂交通环境下二轮机动车乘员头盔检测算法，华侨大学学报(自然科学版)，2023.
[29] Improved traffic signal light recognition algorithm based on YOLOv3. International Conference on Optics and Machine Vision（光学与计算机视觉国际会议），2022.（学生为第一作者）
[30] 联合时序-空间特性的红绿灯视频图像双阶段检测，厦门理工学院学报，2022.
[31] 线束端子压接后外观缺陷的视觉检测算法研究，系统仿真学报，2022.（学生为第一作者）
[32] Real-time image detection of traffic light in complex intersection traffic environment. IEEE International Conference on Data Science and Computer Application（数据科学与计算机应用国际会议）, 2021.（学生为第一作者）
[33] 基于灯体特征阈值分割的交通红绿灯图像识别，机电技术，2021.（学生为第一作者）
[34] 基于车载视觉的驾驶员后视镜查看行为检测，图学学报，2018.（学生为第一作者）
[35] 基于红外标记视觉的安全带佩戴规范性检测，汽车工程，2017.
[36] 生理疲劳和心理疲劳对车辆驾驶的影响对比，中国安全生产科学技术，2017.
[37] 基于Uchida-Kraepelin心理测试的酒后驾车交通事故倾向测量研究，上海交通大学学报，2016.
[38] 基于脑电特征的酒后驾车事故倾向预估建模，上海交通大学学报，2015.
[39] Study on changes of vehicle driving behavior characteristics for alcohol used drivers, ICMTEE Ⅱ（第二届材料、交通与环境工程国际会议）, 2014.
[40] 基于血液酒精浓度和脑电特征的酒后驾车事故倾向对比研究，中国生物医学工程学报，2013.
[41] 驾驶员脑电模糊熵和酒后驾车交通事故倾向的相关性研究，中国安全科学学报，2013.
[42] Internet based shared control of vehicle steering when driver is under situation of tendency to accidents, Materials Science Forum, 2012.
[43] 基于脑电信号的驾驶员情绪状态识别研究，中国安全科学学报，2011.
[44] 愤怒情绪对驾驶行为影响的实验研究，重庆理工大学学报(自然科学)，2011.
[45] Statistics analysis and eigenvalue construction of EEG for driving fatigue by fuzzy entropy arithmetic, IEEE Proceedings of ICVEMTT（车辆工程与现代交通技术国际会议）, 2011.
[46] 共享控制系统的丢包预测补偿控制算法，计算机工程，2009.
[47] 基于因特网的共享控制系统的时滞依赖鲁棒控制，控制与决策，2008.
[48] 基于Internet的共享实验系统平台构建，北京理工大学学报，2007.
六、授权专利（仅列举发明专利，不含实用新型专利和外观专利，不含正申请中的专利）
[1] 一种带掩膜的大津阈值化方法，ZL202110991862.5
[2] 一种交通信号灯候选图像区域的验证方法，ZL202011079459.7
[3] 一种基于时序规律的交通指示红黄绿灯的图像识别方法，ZL202011208077.X
[4] 一种箭形交通信号灯候选图像区域的快速提取方法，ZL202011080209.5
[5] 一种箭形交通信号灯分体式候选图像区域的配对拼接方法，ZL202011079511.9
[6] 基于雨水残留刮痕的雨刮片胶条故障检测方法及检测系统，2018113767274
[7] 一种基于抖动状态的雨刮片胶条故障检测方法及检测系统，2018113767202
[8] 一种穿拖鞋驾驶车辆的检测方法及检测系统，201811215911.0
[9] 一种基于车载视觉的车辆大灯调节控制方法及控制系统，201811256878.6
[10] 一种强风自保护型指示牌及其控制方法，201711021585.5
[11] 一种场地湿滑检测监护方法及监护型篮球架，201710903832.8
[12] 一种保持物体水平姿态的运输或存放方法及装置，201710888793.9
[13] 土基边坡的一次成型施工方法及成型装置，201710846410.1
[14] 一种驾驶员后视镜查看行为检测方法及系统，201611079214.8
[15] 一种安全带规范佩戴的检测方法、提醒系统及控制方法，201610296626.0
[16] 一种节能型车库水灾预警方法及装置，201510168072.1
[17] 一种车用防误踩踏板系统，201510356584.0
[18] 一种酒后驾车交通事故倾向测量系统及测量方法，201510484501.6
[19] 一种节能型车库水灾预警方法及装置，201510168072.1
[20] 一种低警觉度驾驶预警方法及装置，201410139766.8
七、软件著作权（不含正登记中的软件）
[1] 二轮车超员状态检测软件，2025SR1258366
[2] 二轮车货物超载状态检测软件，2025SR1011098
[3] 二轮车头盔佩戴状态检测软件，2025SR1003155
[4] 二轮车物流配送员公司隶属检测软件，2025SR1013397
[5] 二轮车物流配送员逆行状态检测软件，2025SR1012493
[6] 二轮车超速行为检测软件，2025SR1258555
[7] 二轮车闯红灯行为检测软件，2025SR1021437
[8] 二轮车违规改装检测软件，2025R11L0965156
[9] 二轮车交通道路违法行为检测软件，2025SR1258557
[10] 通场景视频图像自动感知软件，2025SR1269468
[11] 前方车辆数量及类型自动图像分析软件，2025SR1012611
[12] 前方车辆距离单目视觉自动测量软件，2025SR1258310
[13] 航拍模式下的交通流分析软件，2025SR1258561
[14] 可切换式交通目标检测软件，2025SR1269728
[15] 交通场景多目标智能检测软件，2025SR1034369
[16] 龙微办公自动化系统，2025SR1258587
[17] 冠状动脉狭窄病灶CT影像自动定位软件，2025SR1399906
[18] 状动脉CT影像自动分割及狭窄度评估软件，2025SR1258566
[19] 冠状动脉功能状态CT影像自动评估软件，2025SR1034387
[20] 肺结节CT影像自动检测软件，2025SR1269921
[21] 手腕X光图像辅助读片软件，2025SR1278494
[22] 进站口携带物X光安检检测软件，2025SR1020248
[23] 左心室射血分数和二尖瓣内径智能量化系统，2025SR0305511
[24] 基于超声心动图的心脏分割和关键点定位系统，2025SR0300954
[25] 二轮车车牌巡检系统，2025SR0308354
[26] 二轮机动车头盔智能识别系统软件，2025SR0307001
[27] 交叉路口处的二轮电动车目标检测跟踪系统，2025SR0300629
[28] 交叉路口处的二轮车目标闯红灯检测系统，2025SR0297336
[29] 鱼眼场景目标密度统计系统，2024SR0578581
[30] 基于物联网的高校食堂食材识别系统， 2024SR0109524
[31] 复杂后厨环境下工作人员违规行为检测系统，2024SR0111461
[32] 基于DenseNet技术的车牌识别检测系统，2024SR0152489
[33] 车辆违章停车监控系统，2024SR0159369
[34] 天网监控行人识别软件，2024SR0047231
[35] 低压断路器装箱前外观质量检测软件，2021SR1288015
[36] 基于背板验证的红绿灯图像分析软件，2020SR1579565
[37] 基于HSV颜色特征的红绿灯图像处理软件，2020SR1579624
[38] 交通指示红绿灯自动检测与识别系统，2020SR1579548
[39] 基于几何形状特征的红绿灯图像处理软件，2020SR1565637
[40] 多类混合线束端子的识别与定位软件，2019SR0925652
[41] 线束端子外观缺陷检测软件，2019SR0757134
[42] 脐橙外观品质检测系统，2019SR0676294
[43] 交通红绿灯自动检测与识别软件，2019SR0064991
[44] 硬币金额视觉识别软件，2018SR520513
[45] 道路交通红绿灯图像自动定位与提取软件，2018SR313813
[46] 驾驶员手握方向盘状态识别软件，2017SR502193
[47] 驾驶员手掌虎口定位及位移视觉测量软件，2017SR502195
[48] 驾驶员脸部轮廓特征识别处理软件，2016SR327961
[49] 基于标记的安全带规范性检测软件，2016SR327967
[50] 视频流逐帧数据分析处理软件，2016SR327953
[51] 轻微交通事故远程自助定损理赔系统，2016SR326983
[52] 拼车服务信息管理系统，2016SR326602
[53] 路况信息即时分享系统，2016SR328467
[54] 交互式汽车维修服务管理系统，2016SR326849
[55] 饮酒驾驶员Uchida-Kraepelin心理测试软件，2015SR098859
[56] 家用轿车选购信息服务系统，2015SR098983
[57] 区域集中型汽车美容店信息服务系统，2015SR098985
[58] 4S店客户投诉信息管理系统，2015SR098733
[59] 车辆故障与维修信息共享系统，2015SR098865
